ZH6338
ZH6338
40V / 1.75A 三相 FOC 无感驱动器
针对三相绕组结构电机设计的核心驱动器件，通过内部三组半桥功率电路，将控制单元的弱电指令转换为协同驱动电机 U/V/W 三相绕组的强电信号，精准实现启停、调速、正反转及换相控制。（适用于工业机械、新能源汽车、无人机等中 / 大功率场景。)
三相 FOC 驱动无感控制BLDC / PMSMSPD 引脚调速ETSSOP-16
一级分类
电机驱动 IC
二级分类
三相电机驱动
资源数量
1 项
核心参数
工作电压 VM
6–40V
宽压范围
持续相电流
1.75A
正弦幅值
峰值输出电流
3A
5s
导通阻抗 RDS(ON)
150mΩ
高边 + 低边内置功率管
工作温度
−40~125℃
宽温工业级
控制方式
无感 FOC
SPD 调速 / DIR 方向
保护
过压/欠压/短路/开路/堵转
完善保护
封装
ETSSOP-16
ETSSOP-16-225-0.65-JCA
产品特性
Field-Oriented Control
引脚定义
| 引脚 | 序号 | 说明 |
|---|---|---|
| VM | 1 | 电源供电 |
| FG | 2 | FG 速度输出引脚 |
| SPD | 3 | 速度给定 |
| DIR | 4 | 方向给定 |
| INTP | 5 | 请悬空 |
| INTP | 6 | 请悬空 |
| GND | 7 | 电源地 |
| VM | 8 | 电源供电 |
| OUTB | 9,10 | 功率输出 B |
| GND | 11 | 电源地 |
| OUTC | 12,13 | 功率输出 C |
| GND | 14 | 电源地 |
| OUTA | 15,16 | 功率输出 A |
订购信息
| 订购型号 | 灵敏度 | 温度范围 | 封装 | 包装 | 数量 |
|---|---|---|---|---|---|
| ZH6338 | - | - | ETSSOP16 | - | - |
参数规格
绝对最大工况
| 参数 | 测试条件 | Min | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | −0.3 | 45 | V | |
| 供电上升斜率 | — | 2 | V/us | |
| 逻辑输入输出电压（SPD，DIR，FG） | −0.3 | 6 | V | |
| 相电压 | −0.7 | VM+0.7 | V | |
| 相电流 | 1ms | −5 | 5 | A |
| 工作节温 | −40 | 150 | ℃ | |
| 存储温度 | −65 | 150 | ℃ |
推荐工况
| 参数 | Min | Max | 单位 |
|---|---|---|---|
| 供电电压 | 6 | 40 | V |
| 逻辑输入输出电压（SPD，DIR，FG） | 0 | 5 | V |
| 逻辑输入（SPD 引脚 PWM 模式）频率 | 1k | 100k | Hz |
| 持续输出电流（正弦幅值） | — | 1.75 | A |
| 峰值输出电流（5s） | — | 3 | A |
| 工作环境温度 | −40 | 125 | ℃ |
电气特性表
除特殊标明，测试条件为 25℃，24V 推荐工况，默认参数下。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 上电和供电 | - | - | - | |||
| VM | 供电电压 | 6 | — | 40 | V | |
| IVM | 供电电流 | 不包含电机电流 | — | 7.5 | 10 | mA |
| IVMSLEEP | 睡眠电流 | — | 7 | 10 | uA | |
| tON | 启动时间 | 从 VM>VUVLO 或者退出睡眠计时 | — | — | 300 | us |
| 逻辑输入（SPD，DIR，FG） | - | - | - | |||
| VILSPD | 逻辑低电平 | — | — | 0.4 | V | |
| VIHSPD | 逻辑高电平 | 1.8 | — | — | V | |
| VHYSSPD | 逻辑迟滞 | 0.5 | 0.8 | 1 | V | |
| VILDIR | 逻辑低电平 | — | — | 0.7 | V | |
| VIHDIR | 逻辑高电平 | 2.2 | — | — | V | |
| VHYSDIR | 逻辑迟滞 | 0.5 | 0.7 | 0.9 | V | |
| IILDIR | 漏电流 | VIN=0V | −1 | — | 1 | uA |
| IIHDIR | 漏电流 | VIN=5V | — | — | 100 | uA |
| RPDDIR | 下拉电阻 | — | 200k | — | Ω | |
| RPUSPD | 上拉电阻 | 工作模式 | — | 200k | — | Ω |
| RPUSPD | 上拉电阻 | 休眠模式 | — | 1.6M | — | Ω |
| VSPDOFF | 停机电压 | SPD 作为模拟调速 | — | 0.3 | — | V |
| tSLEEP | 睡眠时间 | SPD 给定 0，到进入睡眠的时间 | — | — | 1.5 | ms |
| 驱动输出 | - | - | - | |||
| RDS(ON) | 导通电阻 | I=1A（高边） | — | 150 | 170 | mΩ |
| RDS(ON) | 导通电阻 | I=1A（低边） | — | 150 | 170 | mΩ |
| tDEAD | 输出死区 | — | 200 | — | ns | |
| Vd | 二极管压降 | I=−1A | — | 0.8 | 1 | V |
| 电流采样放大 | - | - | - | |||
| AV | 信号放大 | 0.4 | 0.45 | 0.5 | V/I | |
| ADC | - | - | - | |||
| ADCReso | 分辨率 | — | 12 | — | Bit | |
| VMADC | VM ADC 读数 | VM=24V | — | 2047 | — | code |
| VMADC | VM ADC 读数 | VM=12V | — | 1023 | — | code |
| SPDADC | SPD ADC 读数 | SPD=0.6V | — | 1023 | — | code |
| SPDADC | SPD ADC 读数 | SPD=1.8V | — | 3071 | — | code |
| IADC | 电流 ADC 读数 | 相电流幅值=0A | — | 2047 | — | code |
| IADC | 电流 ADC 读数 | 相电流幅值=1A | — | 3071 | — | code |
| IADC | 电流 ADC 读数 | 相电流幅值=1.5A | — | 3582 | — | code |
| IADC | 电流 ADC 读数 | 相电流幅值=−1A | — | 1023 | — | code |
| IADC | 电流 ADC 读数 | 相电流幅值=−1.5A | — | 511 | — | code |
| IADC | 电流 ADC 读数 | 相电流幅值=−0.5A | — | 255 | — | code |
| 保护电路 | - | - | - | |||
| VUVLO | 欠压点 | 电压下降 | — | 5.0 | — | V |
| VUVLO | 欠压点 | 电压上升 | — | 5.5 | — | V |
| VUVLOHYS | 欠压迟滞 | — | 500 | — | mV | |
| IOCP | 短路保护 | — | 6 | — | A | |
| tOCP | 消隐时间 | — | 1.5 | — | us | |
| tRETRY | 重启时间 | — | 3 | — | s | |
| VOVP | 过压点 | 默认设置 | — | 30 | — | V |
| tLOCK | 堵转时间 | — | 1 | — | s |
保护动作与恢复
ABC 三路输出有任意一路开路则被判断为开路。用户可以通过单线协议读取故障代码和信息。
| 参数 | 测试条件 | Typ |
|---|---|---|
| 过压 | 措施：高阻输出；恢复条件：电压降低 | bit3 |
| 欠压 | 措施：高阻输出；恢复条件：电压升高 | bit4 |
| 短路 | 措施：高阻输出；恢复条件：重新上电 | bit5 |
| 开路 | 措施：高阻输出；恢复条件：重新上电 | bit6 |
| 堵转 | 措施：高阻输出；恢复条件：tRETRY | bit7-10 |
技术图
技术规格
| 封装 | ETSSOP16 |
| 状态 | 量产 |
| 功能 | Field-Oriented Control |
| 电压范围 | 6.0~40 |
| 峰值电流 | 1.75 |
历史版本
| 版本 | 日期 | 说明 |
|---|---|---|
| V0.1 | 2022-11-09 | Preliminary Datasheet |
| V1.0 | 2024-01-07 | 更新了 SPD 引脚的命名 |
| V1.1 | 2024-01-08 | 更新了详细描述章节 |