ZH6332
ZH6332
40V / 3A 三相 BLDC 电机驱动器
针对三相绕组结构电机设计的核心驱动器件，通过内部三组半桥功率电路，将控制单元的弱电指令转换为协同驱动电机 U/V/W 三相绕组的强电信号，精准实现启停、调速、正反转及换相控制。（适用于工业机械、新能源汽车、无人机等中 / 大功率场景。)
三相 BLDC 驱动AEC-Q100内置功率管内置电流采样UART 可配置TSSOP20 / QFN20
一级分类
电机驱动 IC
二级分类
三相电机驱动
资源数量
1 项
核心参数
工作电压 VM
6–40V
宽压范围
峰值输出电流
3A
峰值
导通阻抗 RDS(ON)
150mΩ
VM=24V, I=1A 典型
工作温度 TA
−40~125℃
车规宽温
睡眠电流 IVMSLEEP
10μA
VM=12V
通讯波特率
9600bps
参数配置 / 故障诊断
过温保护点 TSD
175℃
热保护
封装
TSSOP20/ QFN20
带散热焊盘
产品特性
Hall Commutation
引脚定义
| 引脚 | 序号 | 说明 |
|---|---|---|
| CFG (RX, Vref) | TSSOP 1 / QFN 18 | 参数配置引脚，或通讯的 RX 引脚，或 Vref 输入引脚 |
| FLT (TX, FG) | TSSOP 2 / QFN 19 | 故障输出引脚，或通讯的 TX 引脚，或 FG 输出引脚 |
| PWM | TSSOP 3 / QFN 20 | PWM 调速信号输入 |
| DIR | TSSOP 4 / QFN 1 | 方向信号输入 |
| BRK | TSSOP 5 / QFN 2 | 刹车引脚 |
| HA | TSSOP 6 / QFN 3 | Hall A 输入 |
| HB | TSSOP 7 / QFN 4 | Hall B 输入 |
| HC | TSSOP 8 / QFN 5 | Hall C 输入 |
| VHall | TSSOP 9 / QFN 6 | 对外供电，供 Hall 使用 |
| GND | TSSOP 10 / QFN 7 | 地 |
| LSS | TSSOP 14,17 / QFN 11,14 | 功率输出的下管源级，与 GND 间接采样电阻 |
| OUTC | TSSOP 12,13 / QFN 9,10 | 功率输出 C |
| OUTB | TSSOP 15,16 / QFN 12,13 | 功率输出 B |
| OUTA | TSSOP 18,19 / QFN 15,16 | 功率输出 A |
| VM | TSSOP 11,20 / QFN 8,17 | 供电电源 |
订购信息
| 订购型号 | 灵敏度 | 温度范围 | 封装 | 包装 | 数量 |
|---|---|---|---|---|---|
| ZH6332JT | - | - | TSSOP20 | 卷盘 | 3000 |
| ZH6332ND | - | - | QFN20 | 卷盘 | 3000 |
参数规格
绝对最大工况
| 参数 | Min | Max | 单位 |
|---|---|---|---|
| 供电电压 | −0.3 | 45 | V |
| 供电上升斜率 | — | 2 | V/us |
| 逻辑输入输出电压（PWM, DIR, HA, HB, HC, RX, TX, FLT, BRK） | −0.3 | 6 | V |
| 模拟电压（LSS, VHall） | −0.3 | 6 | V |
| 相电压 | −1 | VM+1 | V |
| 工作节温 | −40 | 150 | ℃ |
| 存储温度 | −65 | 150 | ℃ |
推荐工况
| 参数 | Min | Max | 单位 |
|---|---|---|---|
| 供电电压 | 6 | 40 | V |
| 模拟输出电压 VHall | 3.3 | 3.9 | V |
| 采样输入电压 LSS | −0.5 | 0.5 | V |
| 逻辑输入输出电压（PWM, DIR, HA, HB, HC, TX, RX, FLT, BRK） | 0 | 5 | V |
| 逻辑输入（PWM）频率 | 0 | 100k | Hz |
| 峰值输出电流 | — | 3 | A |
| 工作环境温度 | −40 | 125 | ℃ |
电气特性 · 上电和供电
除特殊标明，测试条件为 25℃，推荐工况下，默认参数下。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VM | 供电电压 | 6 | — | 40 | V | |
| IVM | 供电电流 | VM=12V | — | 3 | 10 | mA |
| IVMSLEEP | 睡眠电流 | VM=12V | — | — | 10 | uA |
| tON | 启动时间 | 从 VM>VUVLO 或者退出睡眠计时 | — | — | 200 | us |
电气特性 · 逻辑输入（PWM, DIR, HA, HB, HC, RX）
除特殊标明，测试条件为 25℃，推荐工况下，默认参数下。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VIL | 逻辑低电平 | — | — | 0.5 | V | |
| VIH | 逻辑高电平 | 1.5 | — | — | V | |
| VHYS | 逻辑迟滞 | — | 0.5 | — | V | |
| IIL | 漏电流 | VIN=0V | −1 | — | 1 | uA |
| IIH | 漏电流 | VIN=5V | — | — | 100 | uA |
| RPD | 下拉电阻 | PWM, DIR, RX | — | 100k | — | Ω |
| RPU | 上拉电阻 | HA, HB, HC | — | 200k | — | Ω |
| tDL | 逻辑延时 | PWM 变化到 Outx 变化 | — | — | 100 | ns |
| tHOLD | 保持时间 | PWM=0，到进入溜车的时间 | — | — | 10 | ms |
| tSLEEP | 睡眠时间 | 从进入溜车到进入睡眠的时间 | — | — | 1.5 | ms |
电气特性 · 驱动输出
除特殊标明，测试条件为 25℃，推荐工况下，默认参数下。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RDS(ON) | 导通电阻 | VM=24V, I=1A | — | 150 | 200 | mΩ |
| tDEAD | 输出死区 | — | 200 | — | ns | |
| Vd | 二极管压降 | VM=24V, I=−1A | — | 0.8 | 1 | V |
电气特性 · 电流限制
除特殊标明，测试条件为 25℃，推荐工况下，默认参数下。
| Symbol | 参数 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| AV | 信号放大 | 9.5 | 10 | 10.5 | V/V |
| tOFF | 关断时间 | — | 25 | — | us |
| tBLANK | 消隐时间 | — | 2 | — | us |
| VREFIN | 内部参考 | — | 2 | — | V |
电气特性 · 保护电路
除特殊标明，测试条件为 25℃，推荐工况下，默认参数下。
| Symbol | 参数 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| VUVLO | 欠压点 | — | 3.8 | — | V |
| VUVLOHYS | 欠压迟滞 | — | 100 | — | mV |
| IOCP | 短路保护 | — | 3 | — | A |
| tOCP | 消隐时间 | — | 1.5 | — | us |
| tRETRY | 重启时间 | — | 3 | — | s |
| VOVP | 过压点 | — | 28 | — | V |
| tLOCK | 堵转时间 | — | 1 | — | s |
| TSD | 热保护点 | — | 175 | — | ℃ |
电气特性 · 诊断与报警（RX, TX, FLT）
除特殊标明，测试条件为 25℃，推荐工况下，默认参数下。
| Symbol | 参数 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| BODE | 波特率 | — | 9600 | — | bps |
封装尺寸表（TSSOP20）
单位：毫米（mm）。
| Symbol | 参数 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| A | 总高度 | — | — | 1.200 | mm |
| A1 | 底部间隙 | 0.050 | — | 0.150 | mm |
| A2 | 本体厚度 | 0.800 | 1.000 | 1.050 | mm |
| b | 引脚宽度 | 0.190 | — | 0.300 | mm |
| c | 引脚厚度 | 0.090 | — | 0.200 | mm |
| D | 本体长度 | 6.400 | 6.500 | 6.600 | mm |
| E | 含引脚宽度 | 6.200 | 6.400 | 6.600 | mm |
| E1 | 本体宽度 | 4.300 | 4.400 | 4.500 | mm |
| e | 引脚间距 | — | 0.650 | — | mm |
| L | 引脚焊接长度 | 0.450 | 0.600 | 0.750 | mm |
| L1 | 引脚总长度 | — | 1.000 | — | mm |
技术图
技术规格
| 封装 | TSSOP2,QFN20 |
| 状态 | 量产 |
| 功能 | Hall Commutation |
| 电压范围 | 6.0~40 |
| 峰值电流 | 3.0 |
历史版本
| 版本 | 日期 | 说明 |
|---|---|---|
| V0.1 | 2022-10-07 | 初始规格书（Preliminary Datasheet） |
| V1.1 | 2023-06-04 | 参数微调 |
| V1.2 | 2023-11-01 | 封装尺寸微调 |
| V1.3 | 2024-05-11 | 更新寄存器表说明 |