SC69431DC
SC69431DC
车规级 IMC 3D 高精度角度位置传感器 IC
赛卓磁性角度传感器 IC 可实现对磁铁慢速旋转角度的精准检测,支持工厂或客户通过可编程配置输出模拟、PWM、PSI5、SPI、SENT 等信号;该产品符合车规级可靠性标准,能适应高温、振动、电磁干扰等极端工作环境,广泛应用于汽车电子动力转向、油门踏板、变速箱以及工业液压控制阀、机器人关节等场景。
3D 角度位置传感器IMC 集磁片感应AEC-Q100ISO 26262 ASIL-B多接口输出SOP-8
一级分类
角度传感器 IC
二级分类
磁性角度传感器
资源数量
2 项
核心参数
工作温度 TA
−40~160℃
宽温车规
功能安全等级
ASILB
ISO 26262
工作电压 VDD
4.5~5.5V
5V 模式
工作电流 IDD
7.5mA
单路 SOP-8 典型
主时钟频率 FCK
8.2MHz
全温典型
数据刷新周期 Tper
200µs
典型值
XY 固有线性度
±1Deg
XY 平面
封装
SOP-8
单路 · 无铅 RoHS
产品特性
3D Hall, Programmable
引脚定义
| 引脚 | 序号 | 说明 |
|---|---|---|
| VDD | 1 | 电源;电源输入 |
| MISO | 2 | 测试/数字输出;测试引脚,接地;MISO:SPI 的主进从出数据引脚 |
| Test | 3 | 测试;测试引脚,接地 |
| SCLK | 4 | 测试/数字输入;测试引脚,接地;SCLK:SPI 时钟信号输入 |
| OUT/CS | 5 | 输出/数字输入;模拟输出;PWM;SENT;CS:SPI 使能输入引脚 |
| MOSI | 6 | 测试/数字输入;测试引脚,接地;SPI_MOSI:SPI 的主出从进数据引脚 |
| VREG | 7 | 电源输出;内部电源 |
| VSS | 8 | 地;地 |
订购信息
| 订购型号 | 灵敏度 | 温度范围 | 封装 | 包装 | 数量 |
|---|---|---|---|---|---|
| SC69431DC-000-TR-Q | 模拟输出 | −40~160 | SOP-8 | 卷带 | 4000 颗/卷 |
| SC69431DC-SPI-TR-Q | SPI | −40~160 | SOP-8 | 卷带 | 4000 颗/卷 |
| SC69431DC-PSI-TR-Q | PSI5 | −40~160 | SOP-8 | 卷带 | 4000 颗/卷 |
订购编号说明
SC69431DC-SPI-TR-Q
SC69431
产品系列名称
IMC 3D 高精度角度位置传感器
DC
封装形式
SOP-8 封装(TG:TSSOP-16;S3:SIP-3)
SPI
选项
缺省 SPI 接口(000:默认缺省模拟输出;001:缺省 SENT 接口;PSI:缺省 PSI5 接口)
TR
包装选项
卷带
Q
产品等级
车规级
参数规格
极限参数
工作的自然温度范围内(除非另有说明)。高于此处列出的压力可能会导致器件永久损坏,长时间暴露在绝对最大额定值条件下可能会影响器件的可靠性。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 电源端电压 | t<48h | −14 | 28 | V |
| VDD | 电源端电压 | t<60s | −18 | 37 | V |
| VOUT | 模拟输出电压 | t<48h | −10 | 24 | V |
| VOUT | 模拟输出电压 | t<60s | −10 | 30 | V |
| VspiOUT | SPI 输出电压 | −0.3 | 8 | V | |
| IR | 反向输出电流 | — | 40 | mA | |
| TA | 工作温度 | −40 | 160 | ℃ | |
| TSTG | 储存温度 | −40 | 160 | ℃ | |
| H | 磁场强度 | −1 | 1 | T |
静电保护
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| VESDHBM | HBM | 参照 AEC-Q100-002E HBM 标准(SOP8/TSSOP16 封装) | −4 | 4 | kV |
| VESDHBM | HBM | 参照 AEC-Q100-002E HBM 标准(SIP3 封装) | −8 | 8 | kV |
| VESDCDM | CDM | 参照 AEC-Q100-011C CDM 标准 | −750 | 750 | V |
双芯片隔离参数
| Symbol | 参数 | Min | 单位 |
|---|---|---|---|
| IsoR | 隔离电阻 | 4 | MΩ |
电参数
工作条件:TAMB = −40~160℃,VDD = 4.5~5.5V,除非另有说明。SC69431 可满足图6所示典型应用输出范围。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 工作电压 | 5V 模式 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V |
| VDD3.3V | 工作电压 | VREG 及 VDD 同时接 3.3V,UVLO_3P5EN=1 | 3.15 | 3.3 | 3.6 | V |
| VDD | 工作电压 | PSI5 | 4.1 | — | 12 | V |
| IDD | 工作电流 | 单路 SOP-8 | — | 7.5 | 10 | mA |
| Isurge | 开机冲击电流 | 单路 SOP-8 | — | — | 25 | mA |
| IOCP | 电流过流报警 | 单路 SOP-8 | — | 25 | 35 | mA |
| IERRSTART | 启动电流误差 | PSI5 | −2 | — | 2 | mA |
| ΔIS | SINK 电流 | PSI5-正常功耗模式 | 22 | 26 | 30 | mA |
| ΔIS | SINK 电流 | PSI5-低功耗模式 | 11 | 13 | 15 | mA |
| ISDRIFT | 静态电流偏移 | PSI5 | −4 | — | 4 | mA |
| VREG | 稳压电压 | 5V 模式 | 3.13 | 3.3 | 3.47 | V |
| VREGOVP | 稳压电压过高检测 | 5V 模式 | 3.5 | 3.7 | 3.89 | V |
| VREGUVL | 稳压电压过低检测 | 5V 模式 | 2.8 | 2.9 | 3.0 | V |
| VDDstartH | 启动电压 | 5V 模式 | 3.8 | — | — | V |
| VDDstartHyst | 启动电压迟滞 | 5V 模式 | — | 100 | — | mV |
| VUVLO | 欠压检测电压 | UVLO_3P3=0 | 3.8 | 3.9 | 4.1 | V |
| VUVLO | 欠压检测电压 | UVLO_3P3=1 | 2.6 | 2.8 | 3.0 | V |
| VUVLOHYS | 欠压检测迟滞 | 50 | 100 | 200 | mV | |
| VOVP | 过压保护电压 | 6.0 | 6.2 | 6.5 | V | |
| VOVP | 过压保护电压 | PSI5 | 22 | 24 | 26 | V |
| VOVPHYST | 过压检测迟滞 | 50 | — | 200 | mV | |
| VOVPHYST | 过压检测迟滞 | PSI5 | 0.8 | 1.4 | 2.0 | V |
| Ishort | 输出短路电流 | 短路至地,模拟输出 | — | — | 15 | mA |
| Ishort | 输出短路电流 | 短路至地,PWM,SENT 推挽输出 | — | — | 30 | mA |
| Ishort | 输出短路电流 | 短路至电源,模拟输出 | — | — | 15 | mA |
| Ishort | 输出短路电流 | 短路至电源,PWM,SENT 推挽输出 | — | — | 30 | mA |
| RL | 模拟输出负载电阻 | 上拉电阻,连接到电源 | 4.7 | 10 | — | kΩ |
| RL | 模拟输出负载电阻 | 下拉电阻,连接到地 | 4.7 | 10 | — | kΩ |
| RLPWM | PWM 输出负载电阻 | 上拉电阻,连接到电源 | 1 | — | — | kΩ |
| RLPWM | PWM 输出负载电阻 | 下拉电阻,连接到地 | 1 | — | — | kΩ |
| Vsatlo | 模拟输出饱和电平 | 上拉电阻 R≥10k,连接到电源 | — | 0.5 | 2 | %VDD |
| Vsatlo | 模拟输出饱和电平 | 上拉电阻 R≥4.7k,连接到电源 | — | 2.5 | 3 | %VDD |
| Vsathi | 模拟输出饱和电平 | 下拉电阻 R≥4.7k,连接到地 | 95 | 98 | — | %VDD |
| Vsathi | 模拟输出饱和电平 | 下拉电阻 R≥10k,连接到地 | 97 | 99 | — | %VDD |
| VsatDlo | 数字输出电平 | 下拉电阻 R≥10k,连接到电源 | — | 0.5 | 1 | %VDD |
| VsatDlo | 数字输出电平 | 上拉电阻 R≥1k,连接到电源 | — | 6 | 10 | %VDD |
| VsatDhi | 数字输出电平 | 下拉电阻 R≥1k,连接到地 | 85 | 90 | — | %VDD |
| VsatDhi | 数字输出电平 | 下拉电阻 R≥10k,连接到地 | 97.5 | 98 | — | %VDD |
| Dsatlo | 主动诊断输出电平 | 上拉电阻 R≥10k | — | 0.5 | 1 | %VDD |
| Dsatlo | 主动诊断输出电平 | 上拉电阻 R≥4.7k | — | 1 | 2 | %VDD |
| Dsathi | 主动诊断输出电平 | 下拉电阻 R≥10k | 97.5 | 98.5 | — | %VDD |
| Dsathi | 主动诊断输出电平 | 下拉电阻 R≥4.7k | 95 | 97 | — | %VDD |
| BVSSPD | 被动诊断输出电平(开路) | VSS 开路,下拉电阻,R≤10k | — | 0.5 | 1.6 | %VDD |
| BVSSPU | 被动诊断输出电平(开路) | VSS 开路,上拉电阻,R≥1k,上拉到 5V | 99.5 | 100 | — | %VDD |
| BVDDPD | 被动诊断输出电平(开路) | VDD 开路,下拉电阻,R≥1k | — | 0 | 0.5 | %VDD |
| BVDDPU | 被动诊断输出电平(开路) | VDD 开路,上拉电阻,R≤10k,上拉到 5V | 97 | 99.5 | — | %VDD |
| Clamplo | 可编程钳位电压 | 可编程 | 0 | — | 100 | %VDD |
| Clamphi | 可编程钳位电压 | 可编程 | 0 | — | 100 | %VDD |
时序参数-基本时序
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FCK | 主时钟频率 | 全温测试 | 7.8 | 8.2 | 8.5 | MHz |
| ΔFCK,T | 主时钟频率温度偏移 | −3 | — | 3 | %FCK | |
| Tper | 数据刷新频率 | — | 200 | 250 | µs | |
| Ts | 阶跃响应时间 | — | 400 | 500 | µs | |
| TPOR | 上电复位 | — | 40 | — | µs | |
| TINIT | 初始化时间 | — | 3 | 5 | ms |
时序参数-EEPROM 时序
| Symbol | 参数 | Typ | 单位 |
|---|---|---|---|
| tPS | 上电复位时间 | 100 | µs |
| tPW | 上电复位时间 | 100 | µs |
| TIDLE | 待机时间 | 20 | ms |
时序参数-PWM 输出
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FPWM | PWM 频率 | 频率基础范围 | 100 | — | 2000 | Hz |
| FPWMInit | 初始 PWM 频率精度 | 25℃ | — | — | ±2% | FPWM |
| FPWMInit | 初始 PWM 频率精度 | 25℃ | — | — | ±1% | FPWM |
| ΔFPWM | PWM 频率温漂 | PWM 频率温漂 | — | — | ±3% | FPWM |
| TriseLSD | PWM 输出上升时间(开漏输出) | 4.7nF,RL=1kΩ 上拉 | — | 10 | — | µs |
| TriseLSD | PWM 输出上升时间(开漏输出) | 10nF,RL=1kΩ 上拉 | — | 20 | — | µs |
| TrisePP | PWM 输出上升时间(推挽输出) | 4.7nF,RL=1kΩ 上拉 | — | 3 | — | µs |
| TrisePP | PWM 输出上升时间(推挽输出) | 10nF,RL=1kΩ 上拉 | — | 4 | — | µs |
| TfallLSD | PWM 输出下降时间(开漏输出) | 4.7nF,RL=1kΩ 上拉 | — | 2 | — | µs |
| TfallLSD | PWM 输出下降时间(开漏输出) | 10nF,RL=1kΩ 上拉 | — | 4 | — | µs |
| TfallPP | PWM 输出下降时间(推挽输出) | 4.7nF,RL=1kΩ 上拉 | — | 2 | — | µs |
| TfallPP | PWM 输出下降时间(推挽输出) | 10nF,RL=1kΩ 上拉 | — | 4 | — | µs |
时序参数-SPI 输出
| Symbol | 参数 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| VIH | 高电平输入电压 | 0.6*VDD | — | VDD | V |
| VIL | 低电平输入电压 | 0 | — | 0.4*VDD | V |
| VIH | 高电平输出电压 | VDD−0.4 | — | VDD | V |
| VIL | 低电平输出电压 | 0 | — | VSS+0.4 | V |
| tSCLK | 时钟周期 | 450 | 500 | — | ns |
| tSCLKLO | 时钟低电平 | 225 | — | — | ns |
| tSCLKHI | 时钟高电平 | 225 | — | — | ns |
| tMISO | 输出数据延迟时间 | — | — | 210 | ns |
| tMOSI | 数据捕捉建立时间 | — | 30 | — | ns |
| t1 | 初始时钟延迟时间 | 225 | — | — | ns |
| t2 | 初始输出数据建立时间 | — | 90 | 120 | ns |
| t3 | 通信完成使能保持时间 | 225 | — | — | ns |
| t4 | 通信完成输出保持时间 | — | 90 | 120 | ns |
| tSyncPulse | 同步脉冲周期 | 520 | — | 1000 | ns |
时序参数-SENT 输出
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TICKtime | Tick 时间 | 1.5 | — | 6 | us | |
| Nnibble | 数据 Nibble 数量 | 3 | 6 | — | — | |
| Trise | SENT 边沿上升时间 | 1.1V 和 3.8V 之间 | — | 12.5 | 18 | us |
| Tfall | SENT 边沿下降时间 | 1.1V 和 3.8V 之间 | — | 5.3 | 6.5 | us |
| Npp | SENT 帧周期(无暂停位) | 154 | — | 270 | ticks | |
| Ppc | SENT 帧周期(有暂停位) | 282 | — | 922 | ticks | |
| A.1 | 传感器类型 | 双节气门位置传感器 | — | — | — | — |
| A.3 | 传感器类型 | 单安全传感器 | — | — | — | — |
| TFRAME | SENT 帧周期(慢速) | 标准数据序列(40 帧) | — | 691 | — | ms |
| TFRAME | SENT 帧周期(慢速) | 扩展数据序列(24 帧) | — | 415 | — | ms |
时序参数-PSI5 输出
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tcycle | 通信周期 | 300 | — | — | µs | |
| Tcycle | 通信周期 | 500 | — | — | µs | |
| Tcycle | 通信周期 | 1000 | — | — | µs | |
| Tbit | 位时间 | 125 kbit/s | 7.6 | 8 | 8.4 | µs |
| Tbit | 位时间 | 189 kbit/s | 5 | 5.3 | 5.6 | µs |
| TSHOLD | 同步脉冲保持时间 | 9 | — | — | µs | |
| TRISE | 电流斜率上升时间 | 0.33 | — | 1 | µs | |
| TFALL | 电流斜率下降时间 | 0.33 | — | 1 | µs | |
| MSR | 占空比 | (tfall,80 − trise,20)/TBit;(tfall,20 − trise,80)/TBit | 47 | 50 | 53 | % |
精度参数-模拟输出
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RADC | ADC 分辨率 | — | 15 | — | bits | |
| RDAC | 模拟输出分辨率 | — | 12 | — | bits | |
| INL | DAC 积分非线性误差 | −4 | — | 4 | LSB | |
| DNL | DAC 差分非线性误差 | 0.05 | — | 3 | LSB | |
| ΔELXY | XY 固有线性度误差 | −1 | — | 1 | Deg | |
| ΔELXZ | XZ 固有线性度误差 | −2.5 | — | 2.5 | Deg | |
| ΔELYZ | YZ 固有线性度误差 | −2.5 | — | 2.5 | Deg | |
| ΔEtemp | 角度温度漂移误差 | XY | −0.5 | — | 0.5 | Deg |
| ΔEratio | 比例输出错误 | 4.5V≤VDD≤5.5V | −0.05 | 0 | 0.5 | %VDD |
| Npk-pk | 输出极噪声 | — | 0.05 | 0.2 | Deg |
精度参数-PWM 输出
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RSP | PWM 分辨率 | — | 12 | — | bits | |
| JDC | PWM % 占空比抖动(开漏输出) | 125Hz,4.7nF,RL=1kΩ,电阻上拉 | — | ±0.003 | ±0.016 | %DC |
| JDC | PWM % 占空比抖动(开漏输出) | 250Hz,4.7nF,RL=1kΩ,电阻上拉 | — | ±0.005 | ±0.02 | %DC |
| JDC | PWM % 占空比抖动(开漏输出) | 500Hz,4.7nF,RL=1kΩ,电阻上拉 | — | ±0.009 | ±0.035 | %DC |
| JDC | PWM % 占空比抖动(开漏输出) | 1000Hz,4.7nF,RL=1kΩ,电阻上拉 | — | ±0.003 | ±0.016 | %DC |
| JDC | PWM % 占空比抖动(开漏输出) | 2000Hz,4.7nF,RL=1kΩ,电阻上拉 | — | ±0.005 | ±0.02 | %DC |
| JDC | PWM % 占空比抖动(推挽输出) | 125Hz,4.7nF,RL=1kΩ,电阻上拉 | — | ±0.003 | ±0.016 | %DC |
| JDC | PWM % 占空比抖动(推挽输出) | 250Hz,4.7nF,RL=1kΩ,电阻上拉 | — | ±0.005 | ±0.02 | %DC |
| JDC | PWM % 占空比抖动(推挽输出) | 500Hz,4.7nF,RL=1kΩ,电阻上拉 | — | ±0.009 | ±0.035 | %DC |
| JDC | PWM % 占空比抖动(推挽输出) | 1000Hz,4.7nF,RL=1kΩ,电阻上拉 | — | ±0.003 | ±0.016 | %DC |
| JDC | PWM % 占空比抖动(推挽输出) | 2000Hz,4.7nF,RL=1kΩ,电阻上拉 | — | ±0.005 | ±0.02 | %DC |
| JPWM | PWM 频率抖动(开漏输出) | 125Hz-2000Hz,4.7nF,RL=1kΩ,电阻上拉 | — | ±0.04 | ±0.15 | Hz |
| JPWM | PWM 频率抖动(推挽输出) | 125Hz-2000Hz,4.7nF,RL=1kΩ,电阻上拉 | — | ±0.04 | ±0.15 | Hz |
技术图
技术规格
| 封装 | DC |
| 输出 | Analog,PWM,SPI,SENT,PSI5 |
| 状态 | 量产 |
| 功能 | 3D Hall, Programmable |
| 电压范围 | 3.3~5.5 |
| 精度 | 1 degree |
| 车规等级 | AEC-Q100, ASILB |
| 工作温度 | -40~160 |
| 电流范围 | 7.5 |
| 磁场范围(mT) | 20-70 |
历史版本
| 版本 | 日期 | 说明 |
|---|---|---|
| Draft | 2024-10-28 | Draft 初始版本 |
| Preliminary V_0.1 | 2025-07-15 | Draft 版本更新 |
| Preliminary V_0.2 | 2025-08-20 | 参数更新 |
| Preliminary V_0.3 | 2025-10-31 | 更新 SIP3 引脚图,用户编程参数等 |

