SC69401HS
SC69401HS
高精度磁性角度传感器 IC(eTSSOP-16L 双路 SC69401D)
赛卓磁性角度传感器 IC 可实现对磁铁慢速旋转角度的精准检测,支持工厂或客户通过可编程配置输出模拟、PWM、PSI5、SPI、SENT 等信号;该产品符合车规级可靠性标准,能适应高温、振动、电磁干扰等极端工作环境,广泛应用于汽车电子动力转向、油门踏板、变速箱以及工业液压控制阀、机器人关节等场景。
角度传感器差分霍尔绝对角度 0~360°模拟/PWM/SPI 输出eTSSOP-16L双路冗余
一级分类
角度传感器 IC
二级分类
磁性角度传感器
资源数量
2 项
核心参数
角度测量范围
0~360°
可编程绝对角度
工作温度范围
−40~160℃
宽温车规级
输出模式
3种
模拟 / PWM / SPI
工作电压 VDD
3.3 / 5V
3.3V 或 5V 模式
ADC 分辨率
15bits
内部采样精度
角度偏移误差
±1.2Deg
模拟输出
封装
eTSSOP-16L
双路芯片 · 亚光镀锡无卤
抗杂散磁场
差分霍尔
抵抗杂散磁场干扰
产品特性
2D Hall, Programmable
引脚定义
| 引脚 | 序号 | 说明 |
|---|---|---|
| OUT_2 | 1 | 芯片2--模拟输出;PWM;SPI_CS:SPI 使能输入引脚 |
| VDD_1 | 2 | 芯片1--电源输入 |
| Test0_1 | 3 | 芯片1--测试引脚,接地;SPI_MISO:SPI 的主进从出数据引脚 |
| Test3_2 | 4 | 芯片2--测试引脚,接地;SPI_MOSI:SPI 的主出从进数据引脚 |
| VREG_2 | 5 | 芯片2--内部电源(电源输出) |
| Test1_1 | 6 | 芯片1--测试引脚,接地 |
| Test2_1 | 7 | 芯片1--测试引脚,接地;SPI_SCLK:SPI 时钟信号输入 |
| VSS_2 | 8 | 芯片2--地 |
| VDD_2 | 9 | 芯片2--电源输入 |
| OUT_1 | 10 | 芯片1--模拟输出;PWM;SPI_CS:SPI 使能输入引脚 |
| Test3_1 | 11 | 芯片1--测试引脚,接地;SPI_MOSI:SPI 的主出从进数据引脚 |
| Test0_2 | 12 | 芯片2--测试引脚,接地;SPI_MISO:SPI 的主进从出数据引脚 |
| Test1_2 | 13 | 芯片2--测试引脚,接地 |
| VREG_1 | 14 | 芯片1--内部电源(电源输出) |
| VSS_1 | 15 | 芯片1--地 |
| Test2_2 | 16 | 芯片2--测试引脚,接地;SPI_SCLK:SPI 时钟信号输入 |
订购信息
| 订购型号 | 灵敏度 | 温度范围 | 封装 | 包装 | 数量 |
|---|---|---|---|---|---|
| SC69401HS-TR | - | −40~160 | eTSSOP-16L | 编带 | 3000 颗/盘 |
订购编号说明
SC69401HS-SPI-TR
SC69401
产品系列名称
高精度磁性角度传感器
HS
封装形式
eTSSOP-16L 封装(DC:SOP8 封装)
SPI
选项
SPI:缺省 SPI 接口;[空白]:默认缺省模拟输出
TR
包装选项
TR:编带
参数规格
极限参数
工作的自然温度范围内(除非另有说明)。高于此处列出的压力可能会导致器件永久损坏,长时间暴露在绝对最大额定值条件下可能会影响器件的可靠性。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 电源端耐压 | t<60s | −14 | 28 | V |
| VOUT | 输出端耐压 | t<60s | −6 | 18 | V |
| IR | 反向输出电流 | — | 40 | mA | |
| TA | 工作温度 | −40 | 160 | ℃ | |
| TSTG | 储存温度 | −40 | 160 | ℃ | |
| H | 磁场强度 | −1 | 1 | T |
静电保护
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| VESDHBM | HBM | 参照 AEC-Q100-002E HBM 标准,R=1.5kΩ,C=100pF | −4 | 4 | kV |
| VESDCDM | CDM | 参照 AEC-Q100-011C CDM 标准 | −750 | 750 | V |
工作参数 · 电参数
工作电流等指标以单路(SOP8)规格给出,双路 eTSSOP-16L 每路等同。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 工作电压 5V | 5V 模式 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V |
| VDD3.3V | 工作电压 3.3V | VREG 及 VDD 同时接 3.3V,UVLO_3P5EN=1 | 3.15 | 3.3 | 3.6 | V |
| IDD | 工作电流 | 单路 SOP8 | — | 8 | 10 | mA |
| Isurge | 开机冲击电流 | 单路 SOP8 | — | — | 50 | mA |
| IOCP | 电流过流报警 | 单路 SOP8 | — | 25 | 35 | mA |
| VREG | 稳压电压 | 3.1 | 3.37 | 3.5 | V | |
| VREGOVP | 稳压电压过高检测 | 3.65 | 3.75 | 3.85 | V | |
| VREGUVL | 稳压电压过低检测 | 2.7 | 2.8 | 2.9 | V | |
| VUVLO | 欠压检测电压 | UVLO_3P5EN=0 | 3.4 | 3.7 | 4.2 | V |
| VUVLO | 欠压检测电压 | UVLO_3P5EN=1 | 2.6 | 2.8 | 3.1 | V |
| VUVLOHYS | 欠压检测迟滞 | 50 | — | 350 | mV | |
| VOVP | 过压保护电压 | 5.8 | 6.2 | 6.6 | V | |
| VOVPHYST | 过压检测迟滞 | 100 | — | 600 | mV | |
| Ishort | 输出短路电流 | 短路至地,模拟输出 | — | — | 15 | mA |
| Ishort | 输出短路电流 | 短路至地,PWM 推挽输出 | — | — | 50 | mA |
| Ishort | 输出短路电流 | 短路至电源,模拟输出 | — | — | 15 | mA |
| Ishort | 输出短路电流 | 短路至电源,PWM 推挽输出 | — | — | 50 | mA |
| RL | 模拟输出负载电阻 | 上拉电阻,连接到电源 | 4.7 | — | 470 | kΩ |
| RL | 模拟输出负载电阻 | 下拉电阻,连接到地 | 4.7 | — | 470 | kΩ |
| RLPWM | PWM 输出负载电阻 | 上拉电阻,连接到电源 | 1 | — | — | kΩ |
| RLPWM | PWM 输出负载电阻 | 下拉电阻,连接到地 | 1 | — | — | kΩ |
| Vsatlo | 模拟输出饱和电平 | 上拉电阻 R=10kΩ,连接到电源 | — | 0.5 | 2 | %VDD |
| Vsatlo | 模拟输出饱和电平 | 上拉电阻 R=4.7kΩ,连接到电源 | — | 2.5 | 3 | %VDD |
| Vsathi | 模拟输出饱和电平 | 下拉电阻 R=4.7kΩ,连接到地 | 96.5 | 97.5 | — | %VDD |
| Vsathi | 模拟输出饱和电平 | 下拉电阻 R=10kΩ,连接到地 | 97.5 | 98 | — | %VDD |
| Dsatlo | 主动诊断输出电平 | 下拉电阻 R≥4.7kΩ | — | 0.5 | 1 | %VDD |
| Dsatlo | 主动诊断输出电平 | 上拉电阻 R≥4.7kΩ | — | 3.5 | 4 | %VDD |
| BVSSPD | 被动诊断输出电平(开路) | VSS 开路,下拉电阻,4.7kΩ≤R≤47kΩ | — | 0 | 3 | %VDD |
| BVSSPU | 被动诊断输出电平(开路) | VSS 开路,上拉电阻,4.7kΩ≤R≤47kΩ | 97 | 98 | — | %VDD |
| BVDDPD | 被动诊断输出电平(开路) | VDD 开路,下拉电阻,4.7kΩ≤R≤47kΩ | — | 0 | 1 | %VDD |
| BVDDPU | 被动诊断输出电平(开路) | VDD 开路,上拉电阻,4.7kΩ≤R≤47kΩ | 96.5 | 98 | — | %VDD |
| Clamplo | 可编程钳位电压 | 可编程;SC69401 可满足图4典型应用输出范围 | 0 | — | 100 | %VDD |
| Clamphi | 可编程钳位电压 | 可编程;SC69401 可满足图4典型应用输出范围 | 0 | — | 100 | %VDD |
时序参数 · 基本时序
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FCK | 主时钟频率 | 全温测试 | 7.8 | 8.2 | 8.5 | MHz |
| ΔFCK,T | 主时钟频率温度偏移 | −3 | — | 3 | %FCK | |
| Tper | 数据刷新频率 | 121 | 128 | 134 | µs | |
| Ts | 阶跃响应时间 | — | 128 | — | µs | |
| TPOR | 上电复位 | — | 40 | — | µs | |
| TINIT | 初始化时间 | — | 16.384 | — | ms | |
| SR | 模拟输出转换速率 | COUT=100nF | — | 60 | — | V/ms |
| SR | 模拟输出转换速率 | COUT=10nF | — | 80 | — | V/ms |
| SR | 模拟输出转换速率 | COUT=47nF | — | 85 | — | V/ms |
| SR | 模拟输出转换速率 | COUT=330nF | — | 20 | — | V/ms |
时序参数 · EEPROM 时序
| Symbol | 参数 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| tPS | 上电复位时间 | — | 100 | — | µs |
| tPW | 写脉冲时间 | — | 100 | — | µs |
| TIDLE | 待机时间 | — | 20 | — | ms |
时序参数 · PWM 输出
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FPWM | PWM 频率 | 频率基础范围 | — | 125,250,500,1000,2000 | — | Hz |
| FPWMInit | 初始 PWM 频率精度 | 25℃ | — | — | ±2% | FPWM |
| ΔFPWM | PWM 频率温漂 | PWM 频率温漂 | — | — | ±3% | FPWM |
| TriseLSD | PWM 输出上升时间(开漏输出) | 4.7nF,RL=1kΩ 上拉 | — | 10 | — | µs |
| TriseLSD | PWM 输出上升时间(开漏输出) | 4.7nF,RL=10kΩ 上拉 | — | 100 | — | µs |
| TriseLSD | PWM 输出上升时间(开漏输出) | 10nF,RL=1kΩ 上拉 | — | 20 | — | µs |
| TrisePP | PWM 输出上升时间(推挽输出) | 4.7nF,RL=1kΩ 上拉 | — | 3 | — | µs |
| TrisePP | PWM 输出上升时间(推挽输出) | 4.7nF,RL=10kΩ 上拉 | — | 3 | — | µs |
| TrisePP | PWM 输出上升时间(推挽输出) | 10nF,RL=1kΩ 上拉 | — | 4 | — | µs |
| TfallLSD | PWM 输出下降时间(开漏输出) | 4.7nF,RL=1kΩ 上拉 | — | 2 | — | µs |
| TfallLSD | PWM 输出下降时间(开漏输出) | 4.7nF,RL=10kΩ 上拉 | — | 2 | — | µs |
| TfallLSD | PWM 输出下降时间(开漏输出) | 10nF,RL=1kΩ 上拉 | — | 4 | — | µs |
| TfallPP | PWM 输出下降时间(推挽输出) | 4.7nF,RL=1kΩ 上拉 | — | 2 | — | µs |
| TfallPP | PWM 输出下降时间(推挽输出) | 4.7nF,RL=10kΩ 上拉 | — | 2 | — | µs |
| TfallPP | PWM 输出下降时间(推挽输出) | 10nF,RL=1kΩ 上拉 | — | 4 | — | µs |
时序参数 · SPI 输出
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VIH | 高电平输入电压 | 0.7*VDD | — | VDD | V | |
| VIL | 低电平输入电压 | 0 | — | 0.3*VDD | V | |
| VOH | 高电平输出电压 | VDD−0.35 | — | VDD | V | |
| VOL | 低电平输出电压 | 0 | — | VSS+0.35 | V | |
| tSCLK | 时钟周期 | EE_PINFILTER=1 | 450 | 500 | — | ns |
| tSCLK | 时钟周期 | EE_PINFILTER=2 | 900 | 1000 | — | ns |
| tSCLK | 时钟周期 | EE_PINFILTER=3 | 1800 | 2000 | — | ns |
| tSCLKLO | 时钟低电平 | EE_PINFILTER=1 | 225 | — | — | ns |
| tSCLKLO | 时钟低电平 | EE_PINFILTER=2 | 450 | — | — | ns |
| tSCLKLO | 时钟低电平 | EE_PINFILTER=3 | 900 | — | — | ns |
| tSCLKHI | 时钟高电平 | EE_PINFILTER=1 | 225 | — | — | ns |
| tSCLKHI | 时钟高电平 | EE_PINFILTER=2 | 450 | — | — | ns |
| tSCLKHI | 时钟高电平 | EE_PINFILTER=3 | 900 | — | — | ns |
| tMISO | 输出数据延迟时间 | EE_PINFILTER=1,CL=30pF | — | — | 210 | ns |
| tMISO | 输出数据延迟时间 | EE_PINFILTER=2,CL=30pF | — | — | 300 | ns |
| tMISO | 输出数据延迟时间 | EE_PINFILTER=3,CL=30pF | — | — | 510 | ns |
| tMOSI | 数据捕捉建立时间 | — | 30 | — | ns | |
| t1 | 初始时钟延迟时间 | EE_PINFILTER=1 | 225 | — | — | ns |
| t1 | 初始时钟延迟时间 | EE_PINFILTER=2 | 450 | — | — | ns |
| t1 | 初始时钟延迟时间 | EE_PINFILTER=3 | 900 | — | — | ns |
| t2 | 初始输出数据建立时间 | EE_PINFILTER=1 | — | 90 | 120 | ns |
| t2 | 初始输出数据建立时间 | EE_PINFILTER=2 | — | 180 | 210 | ns |
| t2 | 初始输出数据建立时间 | EE_PINFILTER=3 | — | 370 | 420 | ns |
| t3 | 通信完成使能保持时间 | 225 | — | — | ns | |
| t4 | 通信完成输出保持时间 | EE_PINFILTER=1 | — | 90 | 120 | ns |
| t4 | 通信完成输出保持时间 | EE_PINFILTER=2 | — | 180 | 210 | ns |
| t4 | 通信完成输出保持时间 | EE_PINFILTER=3 | — | 370 | 420 | ns |
| tSyncPulse | 同步脉冲周期 | EE_PINFILTER=1 | 520 | — | 10000 | ns |
| tSyncPulse | 同步脉冲周期 | EE_PINFILTER=2 | 610 | — | 10000 | ns |
| tSyncPulse | 同步脉冲周期 | EE_PINFILTER=3 | 820 | — | 10000 | ns |
精度参数 · 模拟输出
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RADC | ADC 分辨率 | — | 15 | — | bits | |
| RDAC | 模拟输出分辨率 | — | 12 | — | bits | |
| INL | DAC 积分非线性误差 | — | 5 | — | LSB | |
| DNL | DAC 差分非线性误差 | 0.05 | 1 | 3 | LSB | |
| ΔEang | 角度偏移误差 | −1.2 | — | 1.2 | Deg | |
| ΔEL | 非线性度误差 | −1 | — | 1 | Deg | |
| ΔEtemp | 角度温度漂移误差 | −0.5 | — | 0.5 | Deg | |
| ΔEratio | 比例输出错误 | 4.5V≤VDD≤5.5V | −0.05 | 0 | 0.5 | %VDD |
| Npk-pk | 输出极噪声 | — | 0.18 | 0.27 | Deg |
精度参数 · PWM 输出
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RSP | PWM 分辨率 | — | 12 | — | bits | |
| JDC | PWM% 占空比抖动(开漏输出) | 125Hz, 4.7nF, RL=1kΩ 电阻上拉 | — | ±0.003 | ±0.016 | %DC |
| JDC | PWM% 占空比抖动(开漏输出) | 250Hz, 4.7nF, RL=1kΩ 电阻上拉 | — | ±0.005 | ±0.02 | %DC |
| JDC | PWM% 占空比抖动(开漏输出) | 500Hz, 4.7nF, RL=1kΩ 电阻上拉 | — | ±0.009 | ±0.035 | %DC |
| JDC | PWM% 占空比抖动(开漏输出) | 1000Hz, 4.7nF, RL=1kΩ 电阻上拉 | — | ±0.003 | ±0.016 | %DC |
| JDC | PWM% 占空比抖动(开漏输出) | 2000Hz, 4.7nF, RL=1kΩ 电阻上拉 | — | ±0.005 | ±0.02 | %DC |
| JDC | PWM% 占空比抖动(推挽输出) | 125Hz, 4.7nF, RL=1kΩ 电阻上拉 | — | ±0.003 | ±0.016 | %DC |
| JDC | PWM% 占空比抖动(推挽输出) | 250Hz, 4.7nF, RL=1kΩ 电阻上拉 | — | ±0.005 | ±0.02 | %DC |
| JDC | PWM% 占空比抖动(推挽输出) | 500Hz, 4.7nF, RL=1kΩ 电阻上拉 | — | ±0.009 | ±0.035 | %DC |
| JDC | PWM% 占空比抖动(推挽输出) | 1000Hz, 4.7nF, RL=1kΩ 电阻上拉 | — | ±0.003 | ±0.016 | %DC |
| JDC | PWM% 占空比抖动(推挽输出) | 2000Hz, 4.7nF, RL=1kΩ 电阻上拉 | — | ±0.005 | ±0.02 | %DC |
| JPWM | PWM 频率抖动(开漏输出) | 125Hz~2000Hz, 4.7nF, RL=1kΩ 电阻上拉 | — | ±0.04 | ±0.15 | Hz |
| JPWM | PWM 频率抖动(推挽输出) | 125Hz~2000Hz, 4.7nF, RL=1kΩ 电阻上拉 | — | ±0.04 | ±0.15 | Hz |
磁参数
| Symbol | 参数 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| HEXT | 磁场强度 | 10 | — | 120 | mT |
| Dmag | 磁铁直径 | — | 6 | — | mm |
| Hmag | 磁铁厚度 | — | 2.5 | — | mm |
| AG | 磁铁与芯片间隙 | 0.5 | — | 3 | mm |
| 磁铁材料 | — | NdFeB35 | — |
技术图
技术规格
| 封装 | HS |
| 输出 | Analog,PWM,SPI |
| 状态 | 量产 |
| 功能 | 2D Hall, Programmable |
| 电压范围 | 3.3~5.5 |
| 精度 | 1 degree |
| 车规等级 | AEC-Q100, ASILB |
| 工作温度 | -40~160 |
| 电流范围 | 8 |
| 磁场范围(mT) | 10~120 |
历史版本
| 版本 | 日期 | 说明 |
|---|---|---|
| Rev.E1.0 | 2023-07-23 | 初始版本 |
| Rev.A1.0 | 2024-02-20 | 正式版本发布 |
| Rev.A1.1 | 2024-06-21 | SOP8 包装数量更新为 4000 颗/卷;改变主动诊断输出电压限值;诊断屏蔽寄存器 BIT1 补加 ADC 溢出屏蔽;4 点标定 Y 轴坐标数值最小更新为 −100%;更新建议原理图的电容电阻匹配值;更新封装的内部尺寸标注 |
| Rev.A1.2 | 2025-02-24 | 更新订购信息 |

