SC60370
SC60370
双通道感应旋转编码器 IC
本系列电感式编码器 IC 基于电涡流原理，通过高频磁场耦合效应实现电机转子位置的非接触式精准检测。其具备工业级高速响应能力与精密测量性能，并支持多协议数字输出。同时采用高抗干扰设计，可适应油污、尘埃及电磁干扰等恶劣环境。
感应位置传感无磁非接触正余弦输出SPI 接口内置 EEPROMQFN6X6-40
一级分类
电机编码器 IC
二级分类
电感式电机编码器
资源数量
2 项
核心参数
工作温度 TA
−40~125℃
宽温车规级
供电电压 VIN
4.5–12V
典型 5.0V
工作电流 IDD
50mA
L=4.7μH,C=470pF
转子转速 rpm
≤200Krpm
高速位置检测
振荡频率 Fosc
2MHz
1.5–2.5MHz 可接受
气隙距离 Din
0.8mm
定转子间距 0.5–1.1
输出接口
SIN/COS+SPI
正余弦 + SPI 通讯
封装
QFN6X6-40
亚光镀锡 / 无卤绿料
产品特性
±SIN&COS,Dual-channel ,UVW,,PWM,SPI
引脚定义
| 引脚 | 序号 | 说明 |
|---|---|---|
| DGND | 1 | 芯片数字地 |
| MPSIN | 2 | 多周期接收线圈 PSIN 信号输入 |
| MNSIN | 3 | 多周期接收线圈 NSIN 信号输入 |
| MPCOS | 4 | 多周期接收线圈 PCOS 信号输入 |
| MNCOS | 5 | 多周期接收线圈 NCOS 信号输入 |
| DGND | 6 | 芯片数字地 |
| SNCOS | 7 | 单周期接收线圈 NCOS 信号输入 |
| SPCOS | 8 | 单周期接收线圈 PCOS 信号输入 |
| SNSIN | 9 | 单周期接收线圈 NSIN 信号输入 |
| SPSIN | 10 | 单周期接收线圈 PSIN 信号输入 |
| NC | 11/12 | 空脚 |
| OSCP | 13 | 激励线圈正端输出 |
| OSCN | 14 | 激励线圈负端输出 |
| DVDD | 15 | 芯片数字电源 |
| DGND | 16 | 芯片数字地 |
| SSINP | 17 | 单周期模拟正弦信号正输出 |
| SSINN | 18 | 单周期模拟正弦信号负输出 |
| SCOSP | 19 | 单周期模拟余弦信号正输出 |
| SCOSN | 20 | 单周期模拟余弦信号负输出 |
| NC | 21 | 空脚 |
| MSINP | 22 | 多周期模拟正弦信号正输出 |
| MSINN | 23 | 多周期模拟正弦信号负输出 |
| VPA2 | 24 | 芯片模拟电源 |
| VPA1 | 25 | 芯片模拟电源 |
| VNA1 | 26 | 芯片模拟地 |
| VNA2 | 27 | 芯片模拟地 |
| MCOSP | 28 | 多周期模拟余弦信号正输出 |
| MCOSN | 29 | 多周期模拟余弦信号负输出 |
| MISO | 30 | SPI 数据输出信号 |
| NC | 31 | 空脚 |
| MOSI | 32 | SPI 数据输入信号 |
| SCLK | 33 | SPI 时钟信号 |
| CSN | 34 | SPI 片选信号 |
| DGND | 35 | 芯片数字地 |
| VREG | 36 | 芯片内部稳压模块输出 |
| HVIN | 37 | 芯片内部稳压模块输入 |
| NC | 38/39/40 | 空脚 |
订购信息
| 订购型号 | 灵敏度 | 温度范围 | 封装 | 包装 | 数量 |
|---|---|---|---|---|---|
| SC60370QS-TY | - | −40~125 | QFN6X6-40 | 托盘 | 490 颗 |
订购编号说明
SC60370QS-TY
SC60370
芯片名
双通道感应旋转编码器 IC
QS
封装
QFN6X6-40 封装
TY
包装方式
托盘包装
参数规格
极限参数表
以上列出的应力可能会对器件造成永久性损坏；长期暴露在绝对最大额定值条件下可能会影响器件的可靠性。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| V | VIN 脚电压 | I-V 扫描，电流达到 30mA | −15 | 15 | V |
| V | VREG、DVDD、AVDD、A、B、Z、U、V、W、MISO、MOSI、CLK、CS、NERR、PWM 脚电压 | I-V 扫描，电流达到 30mA | −0.3 | 6 | V |
| V | MPSIN、MNSIN、MPCOS、MNCOS、SPSIN、SNSIN、SPCOS、SNCOS 脚电压 | I-V 扫描，电流达到 30mA | −0.3 | 6 | V |
| I | VIN、VREG、DVDD、AVDD 脚电流 | — | −10 | 50 | mA |
| I | CLK、CS、MOSI 脚电流 | — | −10 | 10 | mA |
| — | EEPROM 擦写次数 | — | — | 100 | cycle |
| TA | 工作环境温度 | — | −40 | 125 | ℃ |
| TSTG | 储存温度 | — | −65 | 165 | ℃ |
| TJ(max) | 最大工作结温 | — | — | 165 | ℃ |
静电保护
(1) JEDEC 文件 JEP155 指出，4000V HBM 允许使用标准 ESD 控制过程进行安全制造。(2) JEDEC 文件 JEP157 指出，750V CDM 允许使用标准 ESD 控制过程进行安全制造。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| VESD | HBM 人体失效模型 | 参考 ANSI/ESDA/JEDEC-001 标准 | −4 | 4 | kV |
| VESD | CDM 器件失效模型 | 参考 ANSI/ESDA/JEDEC-002 标准 | −750 | 750 | V |
工作参数 · 电源参数
有效通过全工作温度范围，VIN=12V 或 VREG=5.0V；除非另有说明。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VIN | 电源端输入电压 | — | 4.5 | 5.0 | 12.0 | V |
| VREG | 稳压端输出电压 | VIN=12V | 4.3 | 4.4 | 4.5 | V |
| CBP | VREG 端电容 | — | 4.7 | 10.0 | 47.0 | µF |
| IDD | 工作电流 | L=4.7µH, C=470pF, Rs=3Ω | 40 | 50 | 60 | mA |
| Vth(on) | 启动电压 | VREG 端电压上升 | 3.5 | 3.8 | 4.1 | V |
| Vth(off) | 低压保护关闭电压 | VREG 端电压下降 | 3 | 3.3 | 3.6 | V |
| Vth(Hys) | 迟滞电压 | — | 0.3 | — | — | V |
工作参数 · LC 振荡器参数
有效通过全工作温度范围，VIN=12V 或 VREG=5.0V；除非另有说明。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Iosc | 振荡器驱动电流 | L=4.7µH, C=470pF, Rs=3Ω | 2 | — | 10 | mA |
| Vosc | 振荡器振荡幅度 | L=4.7µH, C=470pF, Rs=3Ω | 3.2 | 4.0 | 4.8 | V |
| Fosc | 振荡器振荡频率 | L=4.7µH, C=470pF, Rs=3Ω | — | 2 | — | MHz |
| Losc | 振荡器激励线圈电感值 | — | 3 | — | 10 | µH |
| Qosc | 振荡器品质因数 | Q=(Losc/C)^(1/2)/Rs | 15 | 25 | — | — |
工作参数 · PCB 线圈及转子相关参数
有效通过全工作温度范围，VIN=12V 或 VREG=5.0V；除非另有说明。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Din | 转子和定子板距离 | — | 0.5 | 0.8 | 1.1 | mm |
| VPPIN | 线圈输入幅度 | — | 1 | — | 40 | mV |
| f(rotator) | 转子转动频率 | — | — | — | 1.67 | kHz |
| rpm | 转子转速 | — | — | — | 200K | rpm |
| xdis | 转子和定子允许同心度偏差 | — | −0.2 | — | 0.2 | mm |
| ydiff | 转子和定子允许倾斜度偏差 | — | — | — | 0.3 | ° |
工作参数 · 数字输入 CS/SCLK/MOSI
有效通过全工作温度范围，VIN=12V 或 VREG=5.0V；除非另有说明。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Vt(hi) | 输入为高阈值电压 | — | — | — | 2 | V |
| Vt(lo) | 输入为低阈值电压 | — | 0.8 | — | — | V |
| Ipu | CS、SCLK、MOSI 上拉电流 | V=0…VPD−1V | −80 | −140 | −200 | µA |
工作参数 · 数字信号输出 A/B/Z/U/V/W/PWM/MISO/NERR
有效通过全工作温度范围，VIN=12V 或 VREG=5.0V；除非另有说明。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Vs(hi) | 输出为高饱和压降 | 拉电流 4mA，参考 DVDD 压降 | — | — | 200 | mV |
| Vs(lo) | 输出为低饱和压降 | 灌电流 4mA，参考 DGND 抬升 | — | — | 200 | mV |
| Ishort(hi) | 输出短路到地 | V=GND | 4 | — | 20 | mA |
| Ishort(lo) | 输出短路到电源 | V=VDD | 4 | — | 20 | mA |
| tRise/Fall | 上升沿下降沿时间 | 负载 RL=100Ω | 5 | — | 30 | ns |
技术图
技术规格
| 封装 | QS |
| UVW | 1~32 |
| KRPM | 200 |
| PWM(Hz) | 224/1000 |
| 状态 | 量产 |
| ABZ-Line | - |
| 电压范围 | 4.5V~12V |
| 分辨率 | 12bit |
| 数字接口 | SPI |
| Analog | ±SIN&COS |
历史版本
| 版本 | 日期 | 说明 |
|---|---|---|
| Rev.E0.1 | 2020-01-06 | 初始版本 |
| Rev.E0.2 | 2020-03-20 | 修改典型应用电路 |
| Rev.E0.3 | 2020-06-21 | 增加文档版本历史 |
| Rev.A1.0 | 2021-01-13 | 统一格式发布 |
| Rev.A1.1 | 2024-11-29 | 修改订购信息 |