Name: SC60340
Brand: Semiment
SKU: SC60340

SC60340

双通道实时12位感应旋转编码器IC

本系列电感式编码器 IC 基于电涡流原理，通过高频磁场耦合效应实现电机转子位置的非接触式精准检测。其具备工业级高速响应能力与精密测量性能，并支持多协议数字输出。同时采用高抗干扰设计，可适应油污、尘埃及电磁干扰等恶劣环境。

感应编码器无磁·非接触12 bit 绝对位置双通道实时输出SSOP28车规/工业级

一级分类

电机编码器 IC

二级分类

电感式电机编码器

资源数量

2 项

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核心参数

分辨率 RES

12bit

角度转换分辨率

角度线性误差

<±0.1°

绝对角度精度 ±0.3°

角度输出延时 Tdelay

3.0µs

实时输出

最高转速 rpm

20Krpm

转子转速上限

供电电压 VIN

4.5–12.0V

典型 5.0V

工作温度 TA

−40~125℃

宽温工业级

输出接口

ABZ / UVW / SPI

正交增量·换向·串行

封装

SSOP28

亚光镀锡·无卤绿料

产品特性

Dual-channel, ABZ/UVW/SPI

典型应用

伺服电机控制角度编码器工业控制转速反馈控制

引脚定义

引脚	序号	说明
VREG	1	芯片内部稳压模块输出
VIN	2	芯片内部稳压模块输入
MPSIN	3	多周期接收线圈 PSIN 信号输入
MNSIN	4	多周期接收线圈 NSIN 信号输入
MPCOS	5	多周期接收线圈 PCOS 信号输入
MNCOS	6	多周期接收线圈 NCOS 信号输入
SNCOS	7	单周期接收线圈 NCOS 信号输入
SPCOS	8	单周期接收线圈 PCOS 信号输入
SNSIN	9	单周期接收线圈 NSIN 信号输入
SPSIN	10	单周期接收线圈 PSIN 信号输入
OSCP	11	激励线圈正端输出
OSCN	12	激励线圈负端输出
DVDD	13	芯片数字电源
DGND	14	芯片数字地
*A/SSINP	15	A 脉冲信号 / 单周期模拟正弦信号正输出
*B/SSINN	16	B 脉冲信号 / 单周期模拟正弦信号负输出
*Z/SCOSP	17	Z 脉冲信号 / 单周期模拟余弦信号正输出
*U/SCOSN	18	U 脉冲信号 / 单周期模拟余弦信号负输出
*V/MSINP	19	V 脉冲信号 / 多周期模拟正弦信号正输出
*W/MSINN	20	W 脉冲信号 / 多周期模拟正弦信号负输出
AVDD	21	芯片模拟电源
AGND	22	芯片模拟地
*PWM/MCOSP	23	PWM 输出 / 多周期模拟余弦信号正输出
*NERR/MCOSN	24	芯片报错信息输出 / 多周期模拟余弦信号负输出
MISO	25	SPI 或 SSI 数据输出信号
MOSI	26	SPI 或 SSI 数据输入信号
SCLK	27	SPI 或 SSI 时钟信号
CS	28	SPI 片选信号

订购信息

订购型号	灵敏度	温度范围	封装	包装	数量
SC60340ST-TB	-	−40~125	SSOP28	管装	48 颗/管
SC60340ST-TR	-	−40~125	SSOP28	编带	2000 颗/盘

订购编号说明

SC60340ST-TB

SC60340

芯片名

双通道实时 12 位感应旋转编码器

封装

SSOP28 封装

包装方式

TB = 管装（TR = 编带）

参数规格

极限参数

以上列出的应力可能会对器件造成永久性损坏。长期暴露在绝对最大额定值条件下可能会影响器件的可靠性。

Symbol	参数	测试条件	Min	Max	单位
V₀	VIN 脚电压	IV 扫描，电流达到 30mA	−15	15	V
V₀	VREG, DVDD, AVDD, A, B, Z, U, V, W, MISO, MOSI, CLK, CS, NERR, PWM 脚电压	IV 扫描，电流达到 30mA	−0.3	6	V
V₀	MPSIN, MNSIN, MPCOS, MNCOS, SPSIN, SNSIN, SPCOS, SNCOS 脚电压	IV 扫描，电流达到 30mA	−0.3	6	V
I₀	VIN, VREG, DVDD, AVDD 脚电流		−10	50	mA
I₀	A, B, Z, U, V, W, MISO, NERR, PWM 脚电流		−100	100	mA
I₀	CLK, CS, MOSI 脚电流		−10	10	mA
—	EEPROM 擦写次数		—	100	cycle
TA	工作环境温度		−40	125	℃
TSTG	储存温度		−65	165	℃
TJ(max)	最大工作结温		—	165	℃

静电保护

① JEDEC 文件 JEP155 指出，4000V HBM 允许使用标准 ESD 控制过程进行安全制造。② JEDEC 文件 JEP157 指出，750V CDM 允许使用标准 ESD 控制过程进行安全制造。

Symbol	参数	测试条件	Min	Max	单位
V_ESD	HBM 人体失效模型	参考 ANSI/ESDA/JEDEC-001 标准	−4	4	kV
V_ESD	CDM 器件失效模型	参考 ANSI/ESDA/JEDEC-002 标准	−750	750	V

工作参数 · 电源参数

有效通过全工作温度范围，VIN=12V 或 VREG=5.0V；除非另有说明。

Symbol	参数	测试条件	Min	Typ	Max	单位
VIN	电源端输入电压		4.5	5.0	12.0	V
VREG	稳压端输出电压	VIN=12V	4.3	4.4	4.5	V
CBP	VREG 端电容		4.7	10.0	47.0	µF
IDD	工作电流	L=4.7µF, C=470pF, Rs=3Ω	40	50	60	mA
Vth(on)	启动电压	VREG 端电压上升	3.5	3.8	4.1	V
Vth(off)	低压保护关闭电压	VREG 端电压下降	3	3.3	3.6	V
Vth(Hys)	迟滞电压		0.3	—	—	V

工作参数 · LC 振荡器参数

Symbol	参数	测试条件	Min	Typ	Max	单位
Iosc	振荡器驱动电流	L=4.7µF, C=470pF, Rs=3Ω	2	—	10	mA
Vosc	振荡器振荡幅度	L=4.7µF, C=470pF, Rs=3Ω	3.2	4.0	4.8	V
Fosc	振荡器振荡频率	L=4.7µF, C=470pF, Rs=3Ω	—	2	—	MHz
Losc	振荡器激励线圈电感值		3	—	10	µH
Qosc	振荡器品质因数	Q=(Losc/C)^(1/2) / Rs	15	25	—

工作参数 · 角度计算参数

Symbol	参数	测试条件	Min	Typ	Max	单位
RES(sdc)	角度转换分辨率		—	12	—	bit
Tdelay	角度输出延时		—	—	3.0	µs
AA(abs)	绝对角度精度		−0.3	—	0.3	Deg
AA(rel)	相对角度精度	AB 波相位误差	—	±10	—	%

工作参数 · PCB 线圈及转子相关参数

Symbol	参数	Min	Typ	Max	单位
Din	转子和定子板距离	0.5	0.8	1.1	mm
VPPIN	线圈输入幅度	1	—	40	mV
f(rotator)	转子转动频率	—	—	1.67	kHz
rpm	转子转速	—	—	20K	rpm
xdis	转子和定子允许同心度偏差	−0.2	—	0.2	mm
ydiff	转子和定子允许倾斜度偏差	—	—	0.3	°

工作参数 · 数字输入（CS, SCLK, MOSI）

Symbol	参数	测试条件	Min	Typ	Max	单位
Vt(hi)	输入为高阈值电压		2	—	—	V
Vt(lo)	输入为低阈值电压		—	—	0.8	V
Ipu	CS, SCLK, MOSI 上拉电流	V=0…VPD − 1V	−80	−140	−200	µA

工作参数 · 数字信号输出（A, B, Z, U, V, W, PWM, MISO, NERR）

Symbol	参数	测试条件	Min	Typ	Max	单位
Vs(hi)	输出为高饱和压降	拉电流 4mA，参考 DVDD 压降	—	—	200	mV
Vs(lo)	输出为低饱和压降	灌电流 4mA，参考 DGND 抬升	—	—	200	mV
Ishort(hi)	输出短路到地	V=GND	4	—	20	mA
Ishort(lo)	输出短路到电源	V=VDD	4	—	20	mA
tRise/Fall	上升沿下降沿时间	负载 RL=100Ω	5	—	30	ns

SPI 时序参数

Symbol	参数	Min	Max	单位
tL	CS 下降沿和时钟 SCLK 上升沿之间的时间	250	—	ns
tCLK	SCLK 的周期	100	—	ns
tH	最后一个时钟 SCLK 的下降沿和 CS 上升沿之间的时间	tCLK/2	—	ns
tCS	两帧数据之间 CS 保持高电平的时间（除对 EEPROM 编程）	250	—	ns
tDO	SCLK 的上升沿和 MISO 数据之间的时间	—	50	ns
tDI	MOSI 输入数据到 SCLK 下降沿采样的建立时间	20	—	ns
tOZ	从 CS 上升沿到 MISO 数据位变为 3 态输出之间的时间	—	10	ns

SPI 读取数据帧

Symbol	参数	测试条件
Bit 15	PARC	奇校验位，保持前 15 位数据和这 1 位数据共 16 位数据维持奇数特性
Bit 14	DF2	内部固定为高电平
Bit 13	DF1	内部固定为高电平
Bit 12	ERR	当外部磁铁距离过远或脱离时，输出从 "0" 变为 "1"，正常数据为 "0"
Bit 11:0	DATA	绝对角度输出（第一位数据送出角度最高位 D11）

脉冲宽度调制（PWM）参数

占空比与角度的关系：Position = ton × 4098 / (ton + toff) − 1。PWM 波形的频率电路内部有修调，精度为 ±5%，全温度范围为 ±10%；通过测试整个 PWM 的周期，可以忽略频率误差。

Symbol	参数	测试条件	Typ	单位
fPWM	频率	信号周期：4098µs	0.244	kHz
PWMIN	最窄脉冲宽度	位置 0deg	1	µs
PWMAX	最宽脉冲宽度	位置 4095deg	4096	µs

封装尺寸 SSOP28

尺寸单位：毫米（mm）；e 为 0.650(BSC)。

Symbol	Min	Max	单位
A	—	2.000	mm
A1	0.050	—	mm
A2	1.650	1.850	mm
b	0.220	0.380	mm
c	0.090	0.250	mm
D	9.900	10.500	mm
E	7.400	8.200	mm
E1	5.000	5.600	mm
e	0.650(BSC)	0.650(BSC)	mm
L	0.550	0.950	mm
θ	0°	8°

技术图

图2 · 引脚定义图（28-脚 SSOP 俯视图）

图3 · 功能框图

图4 · SPI 时序定义

图5 · 增量 A/B/Z 脉冲方向示意图（含迟滞）

图9 · 典型应用：输入信号、外围电路、输出波形图

图10 · 封装尺寸图（SSOP28）

技术规格

封装	ST
UVW	1~32
KRPM	200
PWM(Hz)	244
状态	量产
ABZ-Line	Any Lines
电压范围	4.5V~12V
分辨率	12bit
数字接口	SPI
Analog	-

历史版本

版本	日期	说明
Rev.A1.0	2019-04-04	首次发布
Rev.A1.1	2019-07-16	更新典型应用电路
Rev.A1.2	2020-05-31	增加版本历史
Rev.A1.3	2020-11-17	更新格式
Rev.A1.4	2024-11-29	修改订货信息

产品资料