Name: ZH6429
Brand: Semiment
SKU: ZH6429

ZH6429

ZH6429 步进电机智能驱动器

ZH6429 是专门为小型步进电机设计的控制和驱动一体芯片。它集成了脉冲计数器，步进电机的路径和速度规划算法，正余弦波发生器，SPWM 发生器，以及短路保护和过温保护功能。

步进电机驱动器控制驱动一体256 细分正弦波Pulse/DIR 接口ESSOP10堵转/过流/过温保护

一级分类

电机驱动 IC

二级分类

步进电机驱动器

资源数量

1 项

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核心参数

电源电压 VM

4.5~30V

推荐工作条件

输出电流 IOUT

600mA

最大输出电流

正弦波细分

256细分

高速下静音运行

待机电流 ISTANDBY

5uA

Pulse=0, 25℃ 30V

工作电流 ICC

1.6mA

Pulse=1, 无脉冲, 无负载

高边导通阻抗 RDS_ON

1.5Ω

100mA 负载, 高边

低边导通阻抗 RDS_ON

0.48Ω

100mA 负载, 低边

过温保护 TPRO

160℃

典型值

产品特性

Sinusoidal Phase Current, Lock Detection

典型应用

循环扇风门执行器水阀、冷凝液阀小功率步进电机

引脚定义

引脚	序号	说明
OUT4	1	线圈输出端 4
OUT3	2	线圈输出端 3
GND	3	供电地
OUT2	4	线圈输出端 2
OUT1	5	线圈输出端 1
nFault/RUN	6	故障输出/运行输出
Pulse	7	脉冲给定
DIR	8	方向控制
VM	9	供电电源
VDD	10	接电容 (推荐值: 1nF)

订购信息

订购型号	灵敏度	温度范围	封装	包装	数量
ZH6429JD	-	-	ESSOP10	Reel	4000

订购编号说明

ZH6429JD

ZH6429

产品系列

步进电机智能驱动器

封装代码

ESSOP10 封装

参数规格

绝对最大额定值

Symbol	参数	单位
VM	电源电压	V
VDD	内部低压供电	V
	供电电压上升斜率	V/us
OUTx	功率输出电压	V
Pulse	IO 口电压	V
DIR, nFault/RUN	IO 口电压	V
TOPERATION	工作温度	℃
IOUT	输出电流	A

电气特性

TA=25℃, VM=24V

Symbol	参数	测试条件	Min	Typ	Max	单位
ISTANDBY	待机电流	Pulse=0, 25℃ 30V		5		uA
ICC	工作电流	Pulse=1, 无脉冲, 无负载		1.6		mA
VIH	输入引脚电压阈值		2.5		5	V
VIL	输入引脚电压阈值		0		1.8	V
RPULSE_PD	输入引脚下拉电阻	下拉电阻		150		kΩ
RDIR_PU	输入引脚拉电阻	上拉电阻		150		kΩ
IFAULT	nFault/RUN	nFault/RUN = 200mV		10		mA
RDS_ON	输出阻抗	100mA 负载, 低边		0.48		Ω
RDS_ON	输出阻抗	100mA 负载, 高边		1.5		Ω
uvlo_RP	欠压点	启动		4.5		V
uvlo_OP	欠压点	停机		4.2		V
ocp_HS	过流保护点	High side, 25℃		1.312		A
ocp_LS	过流保护点	Low side, 25℃		3.39		A
TPRO	过温保护		147	160	175	℃

寄存器表及编程时序

typ 列为寄存器默认值; symbol 列为地址; param 列为寄存器名; condition 列为描述。

Symbol	参数	测试条件	Typ
0x00[7:0]	amplitude	输出幅值, 255 最大, 最大占空比与 amplitude 成正比。	0xFF
0x00[15:8]	max_speed	自动路径规划下的最大转速。数值 (Hz) 为 max_speed * 1.49。	0xFF
0x01[2:0]	lock_detect_mode	000: 同时检测 AB 相和 CD 相; 001: 只检测 CD 相, 不检测 AB 相; 010: 只检测 AB 相, 不检测 CD 相; 011: dir=0 时检测 CD 相不检测 AB 相, dir=1 时检测 AB 相不检测 CD 相; 100: dir=0 时检测 AB 相不检测 CD 相, dir=1 时检测 CD 相不检测 AB 相; 101: AB 相和 CD 相都不检测	0b000
0x01[5]	lock_stop	1: 堵转报警且停机, 清脉冲计数器。0: 报警但不停机。	1
0x01[7:6]	open_window_num_set[1:0]	开窗数量。00: 1; 01: 4; 10: 8; 11: 16	0b00
0x01[8]	otp_dis	1: 关闭过温保护。0: 使能过温保护。	0
0x01[9]	dir_ex	DIR 方向软件调节。在硬件固定的情况下, 使用 dir_ex 可改变电机转向。	0
0x01[12]	sleep_en	1: 允许休眠。0: 禁止休眠。	1
0x01[14:13]	stop_amp[1:0]	停止时的输出幅值。00: 100%amplitude; 01: 75%amplitude; 10: 50%amplitude; 11: 25%amplitude	0b00
0x01[15]	ocp_dis	1: 关闭短路保护功能。0: 使能短路保护功能。	0
0x02[7:0]	acc	自动路径规划下的加速度	0x01
0x02[10:8]	pulse_length	脉冲步距。000: 一个脉冲一个步距; 001: 一个脉冲 0.5 个步距; 010: 一个脉冲 0.25 个步距; 011: 一个脉冲 2 个步距; 100: 一个脉冲 4 个步距	0b000
0x02[13:11]	BEMF_ref_set	堵转阈值比较点设置	0b000
0x02[14]	brake_on	1: 停止后刹车。0: 停止后保持。	0
0x02[15]	nFault_display	1: 指示 Run。0: 指示 nFault	0

Pulse 脉冲步距设置

Pulse 脉冲的个数与步进距离可通过编程设置。默认为 1 脉冲 1 步 (64 个细分步)。value 列为设置值。

参数
1 脉冲 1 步 (1 个步距角)
1 脉冲 0.5 步
1 脉冲 0.25 步
1 脉冲 2 步
1 脉冲 4 步

封装尺寸 ESSOP10

单位：毫米(mm)。symbol 列为尺寸符号；MED 列作为 typ。

Symbol	Min	Typ	Max
A	1.35	1.45	1.55
A1	0.00	0.04	0.08
A2	0.65	0.70	0.75
b	0.325	0.35	0.375
c	0.18	0.20	0.22
D	4.70	4.90	5.10
e		1.00(BASIC)
E1	5.80	6.00	6.20
E	3.80	3.90	4.00
L	0.40	0.60	0.80
θ	0°	/	8°
M	3.10	3.30	3.50
N	1.90	2.10	2.30
L1		1.05REF

技术图

引脚图和引脚说明 (ESSOP10)

系统框图 (LDO、路径规划/SPWM/Pulse 计数/堵转保护/过温保护/过流保护、电流检测、输出 H 桥)

应用参考电路 (单片机 + ZH6429 + 步进电机)

封装尺寸图 ESSOP10

技术规格

封装	ESSOP10
状态	量产
功能	Sinusoidal Phase Current, Lock Detection
电压范围	4.5~30
峰值电流	1.0

历史版本

版本	日期	说明
V1.0	2023.05.07	初始版本
V1.1	2024.03.21	去掉了初始版本标记, 增加了寄存器表
V1.2	2024.04.13	区别了 ZH6429 和 ZH6429L 版本
V1.3	2024.06.15	修改芯片默认参数配置

产品资料

ZH6429 中文规格书

pdf · 498 KB

Symbol	参数	Min	Max	单位
VM	电源电压	4.5	30	V
	输出电压	GND-1	VM+1	V
VIO_LOGIC	逻辑输入输出电压	0	5	V
IOUT	输出电流	-0.6	0.6	A