SC9685TS-RP120
SC9685TS-RP120
PWM 输出带功能安全变速箱速度传感器 IC
SC9685/SC9686 是通过 ASIL-B 功能安全认证的变速箱速度传感器芯片，具有抗振动干扰能力强，且支持不同宽度的目标齿轮检测，适用于传动系统转速探测等应用。
速度传感器变速箱传感器霍尔差分PWM 输出两线电流接口TS-2 封装
一级分类
速度传感器 IC
二级分类
变速箱传感器
资源数量
1 项
核心参数
最大检测距离
3.0mm
气隙
工作电压 VDD
5.3~20V
典型 12V
工作温度范围
-40~150℃
宽温
信号频率 fmag
0~12KHz
支持零速检测
正转脉宽 tw(FWD)
120us
典型值 (RP120)
反转脉宽 tw(REV)
60us
典型值 (RP120)
高速模式脉宽 tw(HS)
30us
典型值 (RP120)
供电电流高值 IHigh
14.0mA
典型值
产品特性
Vibration Suppression, PCB-less
引脚定义
| 引脚 | 序号 | 说明 |
|---|---|---|
| VDD | 1 | 5.3V ~ 20V 供电电源 |
| GND | 2 | 地 |
订购信息
| 订购型号 | 灵敏度 | 温度范围 | 封装 | 包装 | 数量 |
|---|---|---|---|---|---|
| SC9685TS-RP120-TR-Q | - | -40~150 | TS-2 | 编带 | 1500 颗/盘 |
订购编号说明
SC9685TS-RP120-TR-Q
SC9685
产品系列名称
变速箱速度传感器 IC 系列
TS
封装形式
TS-2 封装
RP120
选项
CW 120us，CCW 60us，GND to VCC
TR
包装选项
编带
Q
产品等级
车规级
参数规格
极限参数
工作的自然温度范围内(除非另有说明)。高于此处列出的压力可能会导致器件永久损坏，长时间暴露在绝对最大额定值条件下可能会影响器件的可靠性。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 正向耐压 | Tj=170℃ | - | 16.5 | V |
| VDD | 正向耐压 | T=150℃ | - | 20 | V |
| VDD | 正向耐压 | t=10 X 5min | - | 22 | V |
| VDD | 正向耐压 | t=10 X 5min, RM≥75Ω included in VDD | - | 24 | V |
| VDD | 正向耐压 | t=400ms, RM≥75Ω included in VDD | - | 27 | V |
| VDDR | 反向耐压 | t<1h, RM≥75Ω included in VDD | -18 | - | V |
| Irev | 反向灌电流 | t<4h, RM≥75Ω included in VDD, external current limitation | - | 100 | mA |
| Irev | 反向灌电流 | t<1h, RM≥75Ω included in VDD, external current limitation | - | 200 | mA |
| Tj | 最大结温 | 5000h, VDD<16.5V, RM≥75Ω included in VDD | - | 150 | ℃ |
| Tj | 最大结温 | 500h, VDD<13V, RM≥75Ω included in VDD | - | 160 | ℃ |
| Tj | 最大结温 | 1h, VDD<13V, RM≥75Ω included in VDD | - | 170 | ℃ |
| TSTG | 储存温度 | -65 | 175 | ℃ | |
| RθjA | 封装热阻 | 参照 JESD51-1 标准 | - | 190 | ℃/W |
静电保护
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| VESDHBM | HBM | 参照 AEC-Q100-002E HBM 标准，R=1.5kΩ，C=100pF | -8 | 8 | KV |
| VESDCDM | CDM | 参照 AEC-Q100-011C CDM 标准 | -750 | 750 | V |
工作范围
工作的自然温度范围内(VDD=12V，除非另有说明)。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 工作电压 | Directly on IC leads; includes not the voltage drop at RM | 5.3 | 12 | 20 | V |
| VAC | 电源抗交流干扰 | VDD=13V, 0<fmod<150KHz | - | - | 6 | Vpp |
| VresPWM | 复位电压 | reset voltage | 3.6 | - | 4.1 | V |
| VrelPWM | 返回电压 | return voltage | 4.7 | - | 5.3 | V |
| dTjDir | 每个磁周期方向判断有效允许的温度漂移范围 | Valid for ΔBdir>1.9mT | -7.5 | - | 7.5 | K |
| dTjSpeed | 静止时的温度变化 | Valid for ΔB>3mT | -150 | - | 150 | K |
| B0 | 背磁强度 | -500 | - | 500 | mT | |
| ΔBstat,l/r | 外部 2 霍尔点背磁偏差 | Bleft-Bright when the gear is stationary | -30 | - | 30 | mT |
| ΔBstat,m/o | 中间与外部霍尔背磁偏差 | Bcenter-Bright when the gear is stationary | -30 | - | 30 | mT |
| ΔB | 差分磁场 | Bleft-Bright when the gear is rotating | -120 | - | 120 | mT |
| fmag | 信号频率 | 0 | - | 12 | KHz | |
| fdirmin | 方向检测最小频率 | - | 0 | 1 | Hz |
电气特性
工作的自然温度范围内(VDD=12V，除非另有说明)。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ILow | 供电电流低值 | 5.9 | 7.0 | 8.4 | mA | |
| IHigh | 供电电流高值 | 11.8 | 14.0 | 16.8 | mA | |
| 供电电流 | @ Vres_min<VDD | 1 | - | - | mA | |
| IFault | ASIL 报警电流 | 1.5 | 3.0 | 3.9 | mA | |
| dIX/dVDD | 电流线性调整率 | - | - | 90 | uA/V | |
| tr, tf | 输出上升/下降时间 | 10% and 90% value, RM=50Ω Tj<170℃ | 6 | - | 26 | mA/us |
| tdinput | 输出校准延时 | Additive to power up time | - | 220 | 300 | us |
| tPO | 上电时间 | - | - | 1 | ms | |
| nstart | 霍尔感应点初始偏差校准所需磁信号边沿数 | - | - | 3 | edges | |
| nDZ-Startup | 非校准模式下的边沿个数 | - | - | 4 | edges | |
| nsupp | 输出停止需要脉冲个数 | - | - | 1 | pulses | |
| nDZ-Start | 输出第 1 个脉冲所需磁信号边沿数 | 1 | - | 2 | edges | |
| nDR-Start | 初始方向有效方向信息检测，所需脉冲数 | 4th pulse has valid direction information ΔBdir≥2*ΔBlimit | 1 | - | 2 | pulses |
| nDRchange | 方向突变后识别方向所需脉冲数 | 2nd pulse has valid direction information ΔBdir≥4*ΔBlimit | - | - | 2 | pulses |
| Sjit-close | 小气隙输出抖动 | ΔB≥2mT, 1sigma, T≤150℃, f=1kHz | -0.7 | - | 0.7 | % |
| Sjit-close | 小气隙输出抖动 | ΔB≥2mT, 1sigma, T≤170℃, f=1kHz | -2 | - | 2 | % |
| Sjit-far | 大气隙输出抖动 | 2mT≥ΔB≥ΔBlimit, 1sigma, T≤150℃, f=1kHz | -2 | - | 2 | % |
| Sjit-far | 大气隙输出抖动 | 2mT≥ΔB≥ΔBlimit, 1sigma, T≤170℃, f=1kHz | -4 | - | 4 | % |
| Sjit-AC | 电源有纹波情况下输出抖动 | VDD=13V±6Vpp, 1sigma, 0<fmod<150kHz, ΔB=15mT | -0.5 | - | 0.5 | % |
| 启动和非校准模式下输出边沿的系统相位误差 | -90 | - | 90 | ° |
PWM 输出时序（SC9685TS-RP90-TR-Q/SC9685TS-FP90-TR-Q）
非本型号变体（RP90/FP90），供家族参考，非本型号 RP120。
| Symbol | 参数 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| tw(FWD) | 正向脉冲宽度 | 38 | 45 | 52 | us |
| tw(REV) | 反向脉冲宽度 | 76 | 90 | 104 | us |
| tw(ND) | 无方向脉冲周期 | 153 | 180 | 207 | us |
| fFWD | 正向频率范围 | 0 | - | 12 | KHz |
| fREV | 反向频率范围 | 0 | - | 7 | KHz |
| fND | 无方向频率范围 | 0 | - | 4 | KHz |
PWM 输出时序（SC9685TS-RP180-TR-Q/SC9685TS-FP180-TR-Q）
非本型号变体（RP180/FP180），供家族参考，非本型号 RP120。
| Symbol | 参数 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| tw(FWD) | 正向脉冲宽度 | 38 | 45 | 52 | us |
| tw(REV) | 反向脉冲宽度 | 153 | 180 | 207 | us |
| tw(ND) | 无方向脉冲周期 | 306 | 360 | 414 | us |
| fFWD | 正向频率范围 | 0 | - | 12 | KHz |
| fREV | 反向频率范围 | 0 | - | 4 | KHz |
| fND | 无方向频率范围 | 0 | - | 2.2 | KHz |
PWM 输出时序（SC9685TS-RP120-TR-Q，本型号）
本型号 RP120 专属时序表，含高速模式参数（fHigh/fLow/tw(HS)/tw(PRE)）。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| fHigh | 进入高速模式频率 | Tcycle frequency increasing | 1.1 | - | - | KHz |
| fLow | 退出高速模式频率 | Tcycle frequency decreasing | 1 | - | - | KHz |
| tw(FWD) | 正向脉冲宽度 | Tcycle frequency < fLow | 102 | 120 | 138 | us |
| tw(REV) | 反向脉冲宽度 | Tcycle frequency < fLow | 51 | 60 | 69 | us |
| tw(HS) | 高速模式脉冲宽度 | Tcycle frequency > fHigh | 25 | 30 | 35 | us |
| tw(PRE) | 预脉冲宽度 | 25 | 30 | 35 | us | |
| fND | 无方向频率范围 | 0 | - | 12 | KHz |
磁特性
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ΔBlimit | 极限阈值 | 0.53 | 0.75 | 0.97 | mT | |
| ΔBlimitdrift | 极限阈值偏移 | additional drift over lifetime at 25℃ for one and the same sensor | -5 | - | 3 | % |
| ΔBstartup | 非校准模式(启动期间)检测磁场边缘所需的差分磁场变化量 | Option 00 | 0.53 | 0.75 | 0.97 | mTpk-pk |
| ΔBstartup | 非校准模式(启动期间)检测磁场边缘所需的差分磁场变化量 | Option 01 | 1.22 | 1.50 | 1.78 | mTpk-pk |
| ΔBstartup | 非校准模式(启动期间)检测磁场边缘所需的差分磁场变化量 | Option 10 | 2.14 | 2.50 | 2.86 | mTpk-pk |
| ΔBstartup | 非校准模式(启动期间)检测磁场边缘所需的差分磁场变化量 | Option 11 | 4.44 | 5.00 | 5.56 | mTpk-pk |
| HYSmin | 速度通道最小磁滞阈值 | Option 0 | 0.53 | 0.75 | 0.97 | mTpkpk |
| HYSmin | 速度通道最小磁滞阈值 | Option 1 | 1.22 | 1.5 | 1.78 | mTpkpk |
| HYSadaptive | 速度通道，自适应磁滞阈值 | Option 0 | - | 12.5 | - | % |
| HYSadaptive | 速度通道，自适应磁滞阈值 | Option 1 | - | 25 | - | % |
EMC - ISO 7637-2
参考 ISO 7637-2；2004；ΔB=2mT（正弦信号振幅）；VDD=13.5V；fB=100Hz，TA=25℃，RM=30Ω。
| Symbol | 参数 | 测试条件 |
|---|---|---|
| VMEC7637_2 | 测试脉冲 1 | IV /-100V |
| VMEC7637_2 | 测试脉冲 2a | IV /75V |
| VMEC7637_2 | 测试脉冲 2b | - /10V |
| VMEC7637_2 | 测试脉冲 3a | IV /-150V |
| VMEC7637_2 | 测试脉冲 3b | IV /100V |
| VMEC7637_2 | 测试脉冲 4 | IV /-7V |
| VMEC7637_2 | 测试脉 5a | IV /86.5V |
| VMEC7637_2 | 测试脉冲 5b | Us=28.5V |
EMC - ISO 7637-3
参考 ISO 7637-3 1995；ΔB=2mT（正弦信号振幅）；VDD=13.5V；fB=100Hz，TA=25℃，RM=30Ω。
| Symbol | 参数 | 测试条件 |
|---|---|---|
| VMEC7637_3 | 测试脉冲 1 | IV /-30V |
| VMEC7637_3 | 测试脉冲 2 | IV /30V |
| VMEC7637_3 | 测试脉冲 3a | IV /-60V |
| VMEC7637_3 | 测试脉冲 3b | IV /40V |
EMC - ISO 11452-3
参考 ISO11452-3 2001；ΔB=20Gs，VDD=13.5V；fB=100Hz，TA=25℃。
| Symbol | 参数 | 测试条件 |
|---|---|---|
| ETemCell | TEM 测试 | IV/250V/m |
EMC - ISO 11452-4
参考 ISO11452-4 2011；Stress =1-400MHz，VDD=13.5V；fB=100Hz，TA=25℃。
| Symbol | 测试条件 |
|---|---|
| BCI open | 200mA |
| BCI close | 200mA |
EMC - ISO 11452-8
参考 ISO11452-8 2007；VDD=13.5V；fB=100Hz，TA=25℃。
| Symbol | 测试条件 |
|---|---|
| ITMFDC | 2mT |
| ITMFAC |
编带信息
图 12 编带尺寸，单位毫米。
| Symbol | 单位 |
|---|---|
| A | mm |
| B | mm |
| D | mm |
| F | mm |
| H | mm |
| H1 | mm |
| H2 | mm |
| L | mm |
| P | mm |
| P1 | mm |
| P2 | mm |
| T | mm |
| W | mm |
| W1 | mm |
| W2 | mm |
技术图
技术规格
| 封装 | TS |
| 接口 | PWM |
| 输出 | Current |
| 状态 | 量产 |
| 功能 | Vibration Suppression, PCB-less |
| 车规等级 | AEC-Q100, ASILB |
| 检测 | Speed+Dir |
| 频率 | 0~9K |
| 脉冲宽度(us) | 120/60 |
历史版本
| 版本 | 日期 | 说明 |
|---|---|---|
| Rev.E0.1 | 2022-04-27 | 初版规格书 |
| Rev.E0.2 | 2023-12-12 | 增加振动抑制 |
| Rev.A1.0 | 2025-03-31 | 正式发布 |