SC9684T2
SC9684T2
AK 协议输出两线差分轮速传感器 IC
轮速传感器为车辆制动控制系统（ABS 与 ESP）提供关键的转速信息。赛卓新一代 SC968X 系列，支持 ASIL-B 功能安全等级，性能全面升级，不仅适配主流车型的 ABS/ESP 系统，还可应用于 iTPMS 系统中的转速探测等场景。
霍尔速度传感器AK 协议输出两线电流接口AEC-Q100 Grade0ISO26262 ASIL BPCB_Less 封装
一级分类
速度传感器 IC
二级分类
轮速传感器
资源数量
2 项
核心参数
工作电压 VDD
6.5–20V
AK 协议
供电电流（低/中/高）
7.0/14.0/28.0mA
典型值
信号频率 fmag
0–12kHz
磁信号
极限阈值 △Blimit
0.75mT
典型值
速度脉冲宽度 tp
50.0μs
AK 协议典型
工作温度
−40~150℃
宽温车规
ASIL 报警电流 IFault
3.0mA
典型值
封装
TS-2A
PCB_Less / 内置 2.2nF
产品特性
Vibration Suppression, Integrated silicon capacitor
引脚定义
| 引脚 | 序号 | 说明 |
|---|---|---|
| VDD | 1 | 5.3V ~ 20V 供电电源 |
| GND | 2 | 地 |
订购信息
| 订购型号 | 灵敏度 | 温度范围 | 封装 | 包装 | 数量 |
|---|---|---|---|---|---|
| SC9684T2-TR-Q | - | −40 ~ 150 | TS-2A | 编带 | 1500 颗/盘 |
订购编号说明
SC9684T2-TR-Q
SC9684
产品系列名称
轮速传感器 · 输出形式 4 = AK
T2
封装形式
T2 = TS-2A
TR
包装选项
TR = 编带
Q
产品等级
Q = 车规级
参数规格
极限参数
高于此处列出的压力可能会导致器件永久损坏，长时间暴露在绝对最大额定值条件下可能会影响器件的可靠性。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 正向耐压 | Tj=170℃ | — | 16.5 | V |
| VDD | 正向耐压 | T=150℃ | — | 20 | V |
| VDD | 正向耐压 | t=10 X 5min | — | 22 | V |
| VDD | 正向耐压 | t=10 X 5min，RM≥75Ω included in VDD | — | 24 | V |
| VDD | 正向耐压 | t=400ms，RM≥75Ω included in VDD | — | 27 | V |
| VDDR | 反向耐压 | t＜1h，RM≥75Ω included in VDD | −18 | — | V |
| Irev | 反向灌电流 | t＜4h，RM≥75Ω included in VDD，external current limitation | — | 100 | mA |
| Irev | 反向灌电流 | t＜1h，RM≥75Ω included in VDD，external current limitation | — | 200 | mA |
| TJ | 最大结温 | 5000h，VDD＜16.5V，RM≥75Ω included in VDD | — | 150 | ℃ |
| TJ | 最大结温 | 500h，VDD＜13V，RM≥75Ω included in VDD | — | 160 | ℃ |
| TJ | 最大结温 | 1h，VDD＜13V，RM≥75Ω included in VDD | — | 170 | ℃ |
| TSTG | 储存温度 | −65 | 175 | ℃ | |
| RthJA | 封装热阻 | 参照 JESD51-1 标准 | — | 190 | ℃/W |
静电保护
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| VESDHBM | HBM | 参照 AEC-Q100-002E HBM 标准，R=1.5kΩ，C=100pF | −8 | 8 | kV |
| VESDCDM | CDM | 参照 AEC-Q100-011C CDM 标准 | −750 | 750 | V |
工作范围
工作的自然温度范围内（VDD=12V，除非另有说明）。本器件为 SC968X 家族的 AK 输出型号（SC9684），此表为家族共用工作范围，含方波/PWM 相关行。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 工作电压 | Square and PWM | 5.3 | 12 | 20 | V |
| VDD | 工作电压 | AK protocol | 6.5 | 12 | 20 | V |
| VAC | 电源抗交流干扰 | VDD=13V，0＜fmod＜150KHz | — | — | 6 | Vpp |
| VresPWM | 复位电压 | Square and PWM output，reset voltage | 3.6 | — | 4.1 | V |
| VrelPWM | 返回电压 | Square and PWM output，return voltage | 4.7 | — | 5.3 | V |
| VresAK | 复位电压 | AK protocol output，reset voltage | 4.0 | — | 4.5 | V |
| VrelAK | 返回电压 | AK protocol output，return voltage | 5.8 | — | 6.5 | V |
| dTjDir | 每个磁周期方向判断有效允许的温度漂移范围 | Valid for △Bdir＞1.9mT | −7.5 | — | 7.5 | K |
| dTjSpeed | 静止时的温度变化 | Valid for △B＞3mT | −150 | — | 150 | K |
| △Bstat,l/r | 外部 2 霍尔点背磁偏差 | Bleft-Bright when the gear is stationary | −30 | — | 30 | mT |
| △Bstat,m/o | 中间与外部霍尔背磁偏差 | Bcenter-Bright when the gear is stationary | −30 | — | 30 | mT |
| △B | 差分磁场 | Bleft-Bright when the gear is rotating | −120 | — | 120 | mT |
| fmag | 信号频率 | 0 | — | 12 | kHz | |
| fdirmin | 方向检测最小频率 | — | 0 | 1 | Hz |
电气特性
工作的自然温度范围内（VDD=12V，除非另有说明）。AK 协议相关时序见 SC9684(AK Protocol) 分段。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ILow | 供电电流低值 | 5.9 | 7.0 | 8.4 | mA | |
| IMid | 供电电流中间值 | 11.8 | 14.0 | 16.8 | mA | |
| IHigh | 供电电流高值 | 23.6 | 28.0 | 33.6 | mA | |
| IFault | 供电电流 | Supply current @ Vres_min＜VDD | 1 | — | — | mA |
| IFault | ASIL 报警电流 | 1.5 | 3.0 | 3.9 | mA | |
| dIX/dVDD | 电流线性调整率 | — | — | 90 | uA/V | |
| tr, tf | 输出上升/下降时间 | 10% and 90% value，RM=50Ω，Tj＜170℃ | 6 | — | 26 | mA/us |
| tdinput | 输出校准延时 | Additive to power up time | — | 220 | 300 | us |
| tPO | 上电时间 | — | — | 1 | ms | |
| nstart | 霍尔感应点初始偏差校准所需磁场信号边沿数 | — | — | 3 | edges | |
| nDZ-Startup | 非校准模式下的边沿个数 | — | — | 4 | edges | |
| nsupp | 输出停止需要脉冲个数 | — | — | 1 | pulses | |
| nDZ-Start | 输出第 1 个脉冲所需磁场信号边沿数 | 1 | — | 2 | edges | |
| nLM | 初始 LM 测量所需脉冲数 | 3 | — | 4 | pulses | |
| nDR-Start | 初始方向有效方向信息检测所需脉冲数 | 4th pulse has valid direction information，△Bdir≥2*△Blimit | — | — | 4 | pulses |
| nDRchange | 方向突变后识别方向所需脉冲数 | 2nd pulse has valid direction information，△Bdir≥4*△Blimit | — | — | 2 | pulses |
| nDRchange | 方向突变后识别方向所需脉冲数 | 6th pulse has valid direction information，△Bdir≥2*△Blimit | — | — | 7 | pulses |
| fdir-limit | 输出方向信息情况下能支持的极限检测频率 | — | — | 2700 | Hz | |
| Sjit-close | 小气隙输出抖动 | △B≥2mT，1sigma，T≤150℃，f=1kHz | −0.7 | — | 0.7 | % |
| Sjit-close | 小气隙输出抖动 | △B≥2mT，1sigma，T≤170℃，f=1kHz | −2 | — | 2 | % |
| Sjit-far | 大气隙输出抖动 | 2mT≥△B≥△Blimit，1sigma，T≤150℃，f=1kHz | −2 | — | 2 | % |
| Sjit-far | 大气隙输出抖动 | 2mT≥△B≥△Blimit，1sigma，T≤170℃，f=1kHz | −4 | — | 4 | % |
| Sjit-AC | 电源有纹波情况下输出抖动 | VDD=13V±6Vpp，1sigma，0＜fmod＜150kHz，△B=15mT | −0.5 | — | 0.5 | % |
| Sjit-speed | 速度脉冲抖动 | rising edge of speed pulse relative to magnetic edge change | 0 | — | 0.7 | us |
| 启动和非校准模式下输出边缘的系统相位误差 | −90 | — | 90 | ° |
电气特性 · SC9684（AK 协议）
| Symbol | 参数 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| tp | 速度脉冲宽度 | 42.5 | 50.0 | 57.5 | us |
| tp | 数据位脉冲宽度 | 42.5 | 50.0 | 57.5 | us |
| tstop | 零速脉冲周期 | 127.5 | 150.0 | 172.5 | ms |
| tp/2 | 初始脉冲宽度 | 20 | 25 | 30 | us |
| tpBit_Supp | 位抑制导致脉冲宽度偏移 | 42.5 | 50.0 | 57.5 | us |
磁特性
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| △Blimit | 极限阈值 | 0.53 | 0.75 | 0.97 | mT | |
| △Blimitdrift | 极限阈值偏移 | −5 | — | 3 | % | |
| △BLR | 报警阈值 | 1.02 | 1.60 | 2.18 | mT | |
| △BLRdrift | 报警阈值偏移 | −5 | — | 3 | % | |
| △BLR/△Blimit | 阈值比 | 1.7 | 2.0 | 2.5 | ||
| △Bstartup | 非校准模式（启动期间）检测磁场边缘所需的差分磁场变化量 | Option 00 | 0.53 | 0.75 | 0.97 | mTpk-pk |
| △Bstartup | 非校准模式（启动期间）检测磁场边缘所需的差分磁场变化量 | Option 01 | 1.22 | 1.50 | 1.78 | mTpk-pk |
| △Bstartup | 非校准模式（启动期间）检测磁场边缘所需的差分磁场变化量 | Option 10 | 2.14 | 2.50 | 2.86 | mTpk-pk |
| △Bstartup | 非校准模式（启动期间）检测磁场边缘所需的差分磁场变化量 | Option 11 | 4.44 | 5.00 | 5.56 | mTpk-pk |
| HYSmin | 速度通道最小磁滞阈值 | Option 0 | 0.53 | 0.75 | 0.97 | mTpkpk |
| HYSmin | 速度通道最小磁滞阈值 | Option 1 | 1.22 | 1.5 | 1.78 | mTpkpk |
| HYSadaptive | 速度通道，自适应磁滞阈值 | Option 0 | — | 12.5 | — | % |
| HYSadaptive | 速度通道，自适应磁滞阈值 | Option 1 | — | 25 | — | % |
| LM=0 | 信号幅度 | 99% criteria，according to AK | <0.8 | <=1 | <=1.2 | mT |
| LM=1 | 信号幅度 | 99% criteria，according to AK | >0.8 | >1 | >1.2 | mT |
| LM=2 | 信号幅度 | 99% criteria，according to AK | >1.48 | >1.75 | >2.1 | mT |
| LM=3 | 信号幅度 | 99% criteria，according to AK | >2.5 | >2.95 | >3.6 | mT |
| LM=4 | 信号幅度 | 99% criteria，according to AK | >4.2 | >4.95 | >6 | mT |
| LM=5 | 信号幅度 | 99% criteria，according to AK | >7 | >8.25 | >9.9 | mT |
| LM=6 | 信号幅度 | 99% criteria，according to AK | >12 | >14.2 | >17.1 | mT |
| LM=7 | 信号幅度 | 99% criteria，according to AK | >21 | >24.7 | >29.7 | mT |
EMC · ISO 7637 抗扰
参考 ISO 7637-2:2004 / ISO 7637-3:1995；ΔB=2mT（正弦信号振幅）；VDD=13.5V；fB=100Hz；TA=25°C；RM=30Ω。等级按测试脉冲分类。
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Max |
|---|---|---|---|
| VMEC7637_2 | 测试脉冲 1 | IV / −100V | C |
| VMEC7637_2 | 测试脉冲 2a | IV / 75V | A |
| VMEC7637_2 | 测试脉冲 2b | − / 10V | C |
| VMEC7637_2 | 测试脉冲 3a | IV / −150V | A |
| VMEC7637_2 | 测试脉冲 3b | IV / 100V | A |
| VMEC7637_2 | 测试脉冲 4 | IV / −7V | B |
| VMEC7637_2 | 测试脉冲 5a | IV / 86.5V | C |
| VMEC7637_2 | 测试脉冲 5b | Us=28.5V | C |
| VMEC7637_3 | 测试脉冲 1 | IV / −30V | A |
| VMEC7637_3 | 测试脉冲 2 | IV / 30V | A |
| VMEC7637_3 | 测试脉冲 3a | IV / −60V | A |
| VMEC7637_3 | 测试脉冲 3b | IV / 40V | A |
技术图
技术规格
| 封装 | T2 |
| 接口 | AK |
| 输出 | Current |
| 状态 | 量产 |
| 功能 | Vibration Suppression, Integrated silicon capacitor |
| 车规等级 | AEC-Q100, ASIL-B |
| 检测 | Speed+Dir |
| 频率 | 0~5k |
| 迟滞类型 | Fixed+Adaptive |
历史版本
| 版本 | 日期 | 说明 |
|---|---|---|
| Rev.E0.1 | 2022-04-27 | 初版规格书 |
| Rev.E0.2 | 2023-12-12 | 增加抖动抑制 |
| Rev.A1.0 | 2025-03-26 | 正式发布 |