SC9669T3
SC9669T3
高精度可编程曲轴位置传感器IC
赛卓曲轴传感器 IC 具备响应速度快、抗振动、高精度、适配性广等优点,适用于发动机曲轴转速和位置探测应用。
曲轴位置传感器差分霍尔可编程AEC-Q100 车规TS-3 封装PWM 开漏输出
一级分类
速度传感器 IC
二级分类
曲轴传感器
资源数量
2 项
核心参数
工作电压范围 VDD
4~24V
典型 5V
工作电流 IDD
8.5mA
典型值
工作环境温度 TA
-40~150℃
极限参数
磁信号频率范围
0~10kHz
全精度
重复性(抖动) Jitter
0.015°Crank
3 sigma, ΔBpkpk=20mTpkpk, FILTER_SELECT=0
最大相位误差 Phirunning
±0.2°Crank
ΔBSpeed>9mTpkpk
HBM 静电保护
±8kV
AEC-Q100-002E
功能安全等级
ISO26262 ASIL B
AEC-Q100 车规认证
产品特性
High Accuracy, PCB-less
引脚定义
| 引脚 | 序号 | 说明 |
|---|---|---|
| VDD | 1 | 电源,4V ~24V 供电电压 |
| GND | 2 | 地 |
| OUT | 3 | 输出,开漏输出,需要接一个上拉电阻 |
订购信息
| 订购型号 | 灵敏度 | 温度范围 | 封装 | 包装 | 数量 |
|---|---|---|---|---|---|
| SC9669T3-TR-Q | - | -40 ~ 150 | TS-3 | 编带 | 1500 颗/盒 |
订购编号说明
SC9669T3-TR-Q
SC9669
产品丝印/系列
曲轴位置传感器(丝印 9669)
T3
封装形式
TS-3 封装
TR
包装形式
编带(Tape & Reel)
Q
等级
车规级(AEC-Q100)
参数规格
极限参数
(1) 以上列出的应力可能会对器件造成永久性的损害,长时间暴露在绝对最大额定值条件下时可能会影响器件的可靠性 (2) 设计保证
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 电源端耐压(1) | continuous, Tj≤170℃ | -16 | 27 | V |
| VDD | 电源端耐压(1) | max. 60s, Tj≤170℃ | -18 | 40 | V |
| VOUT | 输出端关断状态耐压(1) | continuous, Tj≤170℃ | -0.3 | 27 | V |
| VOUT | 输出端关断状态耐压(1) | max. 60s, Tamh≤170℃ | -1.0 | 40 | V |
| TA | 工作环境温度 | -40 | 150 | ℃ | |
| Tj | 结温 | exposure time: max. 10×1h, VDD=24V | -40 | 175 | ℃ |
| Bz | 磁场感应(2) | magnetic pulse during magnet magnetization. valid with Tambient ≤ 80℃ | -4 | 4 | T |
| NPROG | EEPROM 最大可编程次数 | TA<130℃ | - | 150 | n |
静电保护
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| VESDHBM | HBM | 参考 AEC-Q100-002E HBM 标准, R=1.5kΩ, C=100pF | -8 | 8 | kV |
热特性
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| RθJA | 封装热阻 | 无 PCB,焊接过程中有引线框架 | - | 190 | ℃/W |
工作参数 - 电参数
工作的自然温度范围内(VDD=5.0V,除非另有说明)
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 工作电压范围 | 4 | 5 | 24 | V | |
| VOUT | 输出端电压 | - | - | 27 | V | |
| dVDD/dt | 电源电压线性调整率 | 3 | - | 10000 | V/ms | |
| Vsat | 输出饱和压降 | IOUT≤15mA | - | - | 500 | mV |
| VDDclamp | VDD Pin 钳位电压 | Leakage current through ESD diode<0.5mA | 40 | - | - | V |
| VOUTclamp | OUT Pin 钳位电压 | Leakage current through ESD-diode<0.5mA | 40 | - | - | V |
| VDDreset | 复位电压 | 3 | 3.6 | - | V | |
| IDD | 工作电流 | 7 | 8.5 | 10 | mA | |
| IOUTON | 输出负载电流 | VOUT_LOW<0.5V | - | - | 15 | mA |
| Ileak | 输出漏电流 | VOUT=24V | - | 0.1 | 10 | μA |
| Ishort | 短路条件下输出电流限值 | 30 | 40 | 50 | mA |
工作参数 - 时间参数
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| tpoweron | 上电时间 | During this time the output is locked to high | 0.8 | 0.9 | 1 | ms |
| tdelay1 | 磁信号开关点与输出下降沿开关事件的延迟时间 | Falling edge | 10 | 14 | 19 | μs |
| tdelay2 | 延迟时间(选项 2) | Option 2 | 13 | 17 | 22 | μs |
| tdelay3 | 延迟时间(选项 3) | Option 3 | 16 | 20 | 25 | μs |
| tdelay4 | 延迟时间(选项 4) | Option 4 | 19 | 23 | 28 | μs |
| tfall | 输出下降时间 | VPullup=5V, RPullup=1.2kΩ (±10%), COUT=2.2nF (±10%), valid between 80%-20% | 2 | 2.5 | 3 | μs |
| tfall | 输出下降时间 | VPullup=5V, RPullup=1.2kΩ (±10%), COUT=2.2nF (±10%), valid between 90%-10% | 3.2 | 4.5 | 5.8 | μs |
| trise | 输出上升时间 | RPullup=1.2kΩ (±10%), COUT=2.2nF (±10%), valid between 10%-90% | 4 | 11 | 19 | μs |
| fDir | 方向检测频率范围 | For increasing rotational frequency | 0 | - | 1800 | Hz |
| fDir | 方向检测频率范围(降速) | For decreasing rotational frequency | 0 | - | 1500 | Hz |
| f | 磁信号频率范围 | Full accuracy | 0 | - | 10 | kHz |
| f | 磁信号频率范围(降抖动) | 10% degraded jitter | 8 | 9 | 10 | kHz |
| CVDD | 芯片与接地引脚间电容 | 90 | 100 | 110 | nF | |
| COUT | 输出脚与接地脚间电容 | 1.98 | 2.2 | 2.42 | nF |
工作参数 - 磁参数
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DRmagfield_dir | 方向通路差分磁场动态范围 | ADC range | -60 | - | 60 | mT |
| SRmagfield_s_bb | 外侧霍尔板静态背磁范围 | No wheel in front of module / Offset-DAC- Compensation-range | 0 | - | 550 | mT |
| SRmagfield_s_pw | 外侧霍尔板静态磁场范围(磁环应用) | Static absolute offset for pole wheel / Offset-DAC- Compensation-range / independent from Bit "POLE_WHEEL" | -10 | - | 10 | mT |
| SRmagfield_dir | 中心霍尔板静态磁场范围 | No wheel in front of module / Center-Offset- DAC-Compensation-range | -100 | - | 450 | mT |
| SRmagfield_diff | 外侧霍尔板静态磁场偏差 | No wheel in front of module | -30 | - | 30 | mT |
| ΔBspeedStop,Start | 启停全工况的磁差分场幅值 | No false pulses for temperature drift of ≤60K during stop-start state. Tolerated change of speed-channel mean value≤3mT | 9 | - | - | mTpkpk |
| ΔBspeedStop,Start | 启停全工况的磁差分场幅值 | No false pulses for temperature drift of ≤ 40K during stop-start state. Tolerated change of speed-channel mean value≤2mT | 6 | - | - | mTpkpk |
| ΔBspeedStop,Start | 启停全工况的磁差分场幅值 | No false pulses for temperature drift of ≤20K during stop-start state. Tolerated change of speed-channel mean value≤1.5mT | 4 | - | - | mTpkpk |
| DNCmin | 启动时速度通道数字噪声常数(差分磁场变化) | EEPROM "DNC_MIN": Option 00(1) | 0.53 | 0.75 | 0.97 | mTpkpk |
| DNCmin | 启动时速度通道数字噪声常数(差分磁场变化) | EEPROM "DNC_MIN": Option 01 | 1.22 | 1.50 | 1.78 | mTpkpk |
| DNCmin | 启动时速度通道数字噪声常数(差分磁场变化) | EEPROM "DNC_MIN": Option 10 | 2.14 | 2.50 | 2.86 | mTpkpk |
| DNCmin | 启动时速度通道数字噪声常数(差分磁场变化) | EEPROM "DNC_MIN": Option 11 | 4.44 | 5.00 | 5.56 | mTpkpk |
工作参数 - 开关阈值迟滞
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| HYSadaptive | 速度通道的自适应迟滞阈值 | EEPROM "HYST_ADAPT": Option 0 | - | 25 | - | % |
| HYSadaptive | 速度通道的自适应迟滞阈值 | EEPROM "HYST_ADAPT": Option 1 | - | 31.25 | - | % |
| SwitchOffset,Error | 开关点偏差 | For magnetic speed signal =10mTpkpk : resulting in phase error / duty cycle error | -350 | - | 350 | μT |
| Kfactor | 编程开关电平偏移(k-factor) | EEPROM "K_FACTOR": Option 0000 | - | 39.1 | - | % |
| Kfactor | 编程开关电平偏移(k-factor) | EEPROM "K_FACTOR": Option 0001 | - | 40.6 | - | % |
| Kfactor | 编程开关电平偏移(k-factor) | EEPROM "K_FACTOR": Option 0010 | - | 42.2 | - | % |
| Kfactor | 编程开关电平偏移(k-factor) | EEPROM "K_FACTOR": Option 0011 | - | 43.8 | - | % |
| Kfactor | 编程开关电平偏移(k-factor) | EEPROM "K_FACTOR": Option 0100 | - | 45.3 | - | % |
| Kfactor | 编程开关电平偏移(k-factor) | EEPROM "K_FACTOR": Option 0101 | - | 46.9 | - | % |
| Kfactor | 编程开关电平偏移(k-factor) | EEPROM "K_FACTOR": Option 0110 | - | 48.4 | - | % |
| Kfactor | 编程开关电平偏移(k-factor) | EEPROM "K_FACTOR": Option 0111 | 46.3 | 50.0 | 53.7 | % |
| Kfactor | 编程开关电平偏移(k-factor) | EEPROM "K_FACTOR": Option 1000 | - | 51.6 | - | % |
| Kfactor | 编程开关电平偏移(k-factor) | EEPROM "K_FACTOR": Option 1001 | - | 53.1 | - | % |
| Kfactor | 编程开关电平偏移(k-factor) | EEPROM "K_FACTOR": Option 1010 | - | 54.7 | - | % |
| Kfactor | 编程开关电平偏移(k-factor) | EEPROM "K_FACTOR": Option 1011 | - | 56.3 | - | % |
| Kfactor | 编程开关电平偏移(k-factor) | EEPROM "K_FACTOR": Option 1100 | - | 57.8 | - | % |
| Kfactor | 编程开关电平偏移(k-factor) | EEPROM "K_FACTOR": Option 1101 | - | 59.4 | - | % |
| Kfactor | 编程开关电平偏移(k-factor) | EEPROM "K_FACTOR": Option 1110 | - | 60.9 | - | % |
| Kfactor | 编程开关电平偏移(k-factor) | EEPROM "K_FACTOR": Option 1111 | - | 62.5 | - | % |
工作参数 - 精度参数
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Jitter | 重复性(抖动) | 3 sigma, ΔBpkpk=20mTpkpk, FILTER_SELECT=0 | - | - | 0.015 | °Crank |
| Jitter | 重复性(抖动) | 3 sigma, ΔBpkpk=9mTpkpk , measured on coil using sinus signal, TA=150℃, f=8kHz, FILTER_SELECT=0 | - | - | 0.025 | °Crank |
| nStart | 启动时的错误脉冲数量 | Engine starts in continuous forward rotational direction | - | - | 0 | n |
| nStart | 启动时的错误脉冲数量 | Engine starts in continuous ackward rotational direction | 0 | - | 1 | n |
| nStop,start | 启停完成后错误脉冲数量 | Multiple rotational direction changes > 6°Crank allowed | - | - | 0 | n |
| Phirunning | 最大相位误差 | ΔBSpeed>9mTpkpk , signature excluded, accuracy on mentioned wheel in Figure 4 | -0.2 | - | 0.2 | °Crank |
| Phistop,start | 启停完成后最大相位误差 | Reduced phase accuracy only for first pulse after stop-start-state /signature excluded | -1.7 | - | 3.2 | °Crank |
工作参数 - 输出能力
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Runout global | 正常运行(速度和方向通道) | Ratio=Amplitude (max)pkpk / Amplitude (min)pkpk | 1.0 | - | 1.67 | - |
| Runout global | 正常运行(速度和方向通道) | Ratio=Amplitude (max)pkpk /Amplitude (min)pkpk.Reduced performance in Stop-Start- behavior | 1.0 | - | 2.5 | - |
| Runout tooth-tooth | 速度信号中特征区域的磁场超前现象。从一个齿到另一个齿(一个磁极对到另一个磁极对)的磁性超前现象 | Ratio=Amplitude (signature) / Amplitude (before/after).Valid for toothed target wheel | 1.0 | - | 1.67 | - |
| Runout tooth-tooth | 速度信号中特征区域的磁场超前现象。从一个齿到另一个齿(一个磁极对到另一个磁极对)的磁性超前现象 | Ratio=Amplitude (signature) / Amplitude (before/after).Valid for magnetic target wheel | 1.0 | - | 2.5 | - |
工作参数 - 温度参数
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tno | 非工作寿命 | Without sensor function. Exposure time max 500h @ 150℃; increased time for lower temperatures according to Arrhenius-Model, additive to other lifetime | -40 | - | 175 | ℃ |
| TRDPROG | 可供编程的环境温度范围 | 15 | 25 | 130 | ℃ | |
| ΔTStop,start | 允许发动机停止和重新启动之间的温度变化 | Device powered continuously | - | - | 60 | ℃ |
| Tc | 磁性材料温度补偿范围 | Internal compensation of magnetic signal amplitude of speed signal | -1900 | - | 0 | ppm |
工作参数 - 输出协议
无方向检测的曲轴:输出跟随目标轮廓 — Output "Q" changes state("LOW" or "HIGH") in the middle of the tooth / middle of the notch。各曲轴方向协议选项测试条件: VPullup=5V, RPullup=1.2kΩ(±10%), COUT=2.2nF(±10%), valid between 50% of falling edge to 50% of next rising edge
| Symbol | 参数 | 测试条件 | Min | Typ | Max | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| tfwd | 曲轴方向协议(选项 1) | 正转脉冲 | 38 | 45 | 52 | μs |
| tbwd | 曲轴方向协议(选项 1) | 反转脉冲 | 76 | 90 | 104 | μs |
| tstandstill | 曲轴方向协议(选项 1) | 静止 | 152 | 180 | 208 | μs |
| tfwd | 曲轴方向协议(选项 2) | 正转脉冲 | 38 | 45 | 52 | μs |
| tbwd | 曲轴方向协议(选项 2) | 反转脉冲 | 152 | 180 | 208 | μs |
| tstandstill | 曲轴方向协议(选项 2) | 静止 | 304 | 360 | 416 | μs |
| tfwd | 曲轴方向协议(选项 3) | 正转脉冲 | 38 | 45 | 52 | μs |
| tbwd | 曲轴方向协议(选项 3) | 反转脉冲 | 114 | 135 | 156 | μs |
| tstandstill | 曲轴方向协议(选项 3) | 静止 | 152 | 180 | 208 | μs |
| tfwd | 曲轴方向协议(选项 4) | 正转脉冲 | 63 | 75 | 87 | μs |
| tbwd | 曲轴方向协议(选项 4) | 反转脉冲 | 507 | 600 | 693 | μs |
| tstandstill | 曲轴方向协议(选项 4) | 静止 | 304 | 360 | 416 | μs |
| tfwd | 曲轴方向协议(选项 5) | 正转脉冲 | 18 | 22 | 26 | μs |
| tbwd | 曲轴方向协议(选项 5) | 反转脉冲 | 38 | 45 | 52 | μs |
| tstandstill | 曲轴方向协议(选项 5) | 静止 | 76 | 90 | 104 | μs |
| tfwd | 曲轴方向协议(选项 6) | 正转脉冲 | 51 | 60 | 69 | μs |
| tbwd | 曲轴方向协议(选项 6) | 反转脉冲 | 101 | 120 | 339 | μs |
| tstandstill | 曲轴方向协议(选项 6) | 静止 | 304 | 360 | 416 | μs |
| tfwd | 曲轴方向协议(选项 7) | Forward pulse is issued only once after rotational direction change. Further forward movement is issued as two edges per period according to a crankshaft-sensor without direction protocol | 25 | 30 | 35 | μs |
| tbwd | 曲轴方向协议(选项 7) | 反转脉冲 | 51 | 60 | 69 | μs |
| tfwd | 曲轴方向协议(选项 8) | 正转脉冲 | 76 | 90 | 104 | μs |
| tbwd | 曲轴方向协议(选项 8) | 反转脉冲 | 114 | 135 | 156 | μs |
| tstandstill | 曲轴方向协议(选项 8) | 静止 | 304 | 360 | 416 | μs |
温度曲线(车辆寿命分布)
工作温度章节给出的车辆寿命温度分布曲线(各温度点占比 %)
| 参数 | 单位 |
|---|---|
| 温度 -40℃ 车辆寿命占比 | % |
| 温度 -20℃ 车辆寿命占比 | % |
| 温度 25℃ 车辆寿命占比 | % |
| 温度 80℃ 车辆寿命占比 | % |
| 温度 100℃ 车辆寿命占比 | % |
| 温度 110℃ 车辆寿命占比 | % |
| 温度 125℃ 车辆寿命占比 | % |
| 温度 150℃ 车辆寿命占比 | % |
封装尺寸 TS-3
单位:毫米。备注:(1) 具体本体及引脚结构可由供应商在图示限值范围内自行确定。(2) 高度不含塑封浇口溢料。未标注公差的尺寸均为标称值。
| Symbol | Min | Typ | Max |
|---|---|---|---|
| A | 5.24 | 5.34 | 5.44 |
| A1 | 5.05 | 5.15 | 5.25 |
| B | 3.52 | 3.64 | 3.76 |
| B1 | 3.28 | 3.38 | 3.48 |
| B2 | 2.40 | 2.65 | 2.90 |
| B3 | 2.10 | 2.20 | 2.30 |
| B4 | 1.68 | 1.78 | 1.88 |
| C | 0.92 | 0.96 | 1.00 |
| C1 | 0.47 | 0.52 | 0.57 |
| C2 | 0.19 | 0.24 | 0.49 |
| C3 | 1.15 | 1.20 | 1.25 |
| C4 | 0.30 | 0.35 | 0.40 |
| C5 | 1.65 | 1.75 | 1.85 |
| C6 | — | 0.20 | — |
| L | 0.35 | 0.40 | 0.45 |
| L1 | 1.62 | 1.67 | 1.72 |
| L2 | — | 1.27 | — |
| L3 | 0.319 | 0.369 | 0.419 |
| L4 | 5.62 | 5.67 | 5.72 |
| L5 | 0.35 | 0.39 | 0.44 |
| L6 | 0.85 | 0.90 | 0.95 |
| L7 | 1.62 | 1.665 | 1.72 |
| L8 | 9.16 | 9.21 | 9.26 |
| L9 | 9.905 | 10.105 | 10.305 |
| L10 | — | 1.00 | — |
编带尺寸
单位:毫米。来自图 15 编带尺寸标注。
| 参数 | 单位 |
|---|---|
| 元件间距(节距) | mm |
| 元件本体高度尺寸 | mm |
| 上方总高度 | mm |
| 整体总高度 | mm |
| 载带送孔孔径 | mm |
| 送孔节距 | mm |
| 孔中心到边距 | mm |
| 载带宽度 W1 | mm |
| 引脚展开高度 | mm |
| 顶部余量 | mm |
| 引脚厚度 | mm |
| 引脚宽度 | mm |
技术图
技术规格
| 封装 | T3 |
| 接口 | PWM |
| 输出 | Current |
| 状态 | 量产 |
| 功能 | High Accuracy, Programmable, PCB-less |
| 车规等级 | AEC-Q100, ASILB |
| 检测 | Speed+Dir |
| 频率 | 0~12K |
| 迟滞类型 | Adaptive |
历史版本
| 版本 | 日期 | 说明 |
|---|---|---|
| Rev.E0.1 | 2024-03-20 | 初始规格书 |
| Rev.E0.2 | 2025-06-11 | 更新格式 |
| Rev.E0.3 | 2025-12-02 | 描述部分更新 |
| Rev.A1.0 | 2026-03-10 | 确定参数范围 |

