Name: SC60218
Brand: Semiment
SKU: SC60218

SC60218

14Bit 高速磁编码器芯片 · SPI 协议输出

本系列磁电机编码器 IC 基于霍尔效应原理，通过解析旋转磁场的角度变化，实现电机转子位置的高精度实时检测。其高抗干扰设计可适应复杂工作环境，并支持可配置数字输出接口和高速响应。广泛适用于无刷电机换向控制、汽车电子传感系统，以及工业机器人多关节的高精度位置反馈。

磁编码器14bit 分辨率SPI 输出非接触式最高 200K rpmSOP-8

一级分类

电机编码器 IC

二级分类

磁性电机编码器

资源数量

2 项

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核心参数

分辨率

14bit

旋转编码器

最高转速 Rpm

200,000rpm

REG_Rpm=1

角度线性误差

<±0.35°

全量程

输出接口

SPI

14bit SPI 协议

电源耐压 VDD

−18~24V

耐压 ≥24V / <−18V

工作电压

3.3 / 5.0V

双电压应用

工作温度 TA

−40~150℃

宽温工业级

封装

SOP-8

亚光镀锡 / 无卤

产品特性

Linearity<±0.35° ，SPI

典型应用

绝对角度位置传感器机器人关节控制非接触旋钮、电位器鼠标滚轴舞台灯转角传感

引脚定义

引脚	序号	说明
VDD	1	芯片电源供电端口
VREG	2	芯片内部高压 LDO 输出端，外接 100nF 去耦电容
Prog	3	编程调试引脚
GND	4	芯片地
IO1	5	SPI 模式：CSN，SPI 通讯使能输入信号
IO2	6	SPI 模式：SCK，SPI 通讯时钟输入信号
IO3	7	SPI 模式：MOSI，SPI 通讯数据从机信号输入
IO4	8	SPI 模式：MISO，SPI 通讯数据从机信号输出

订购信息

订购型号	灵敏度	温度范围	封装	包装	数量
SC60218DC-TR	SPI	−40~150	SOP8	编带	4000 颗/盘

订购编号说明

SC60218DC-TR

SC6021X

产品系列

高速磁编码传感器芯片

输出形式

8：SPI（4：ABZ+PWM）

封装形式

DC：SOP8

包装选项

TR：编带

参数规格

极限参数

高于此处列出的应力可能会导致器件永久损坏，长时间暴露在绝对最大额定值条件下可能会影响器件的可靠性。

Symbol	参数	Min	Max	单位
VDD	电源端耐压	−18	24	V
VREG	稳压端耐压	−0.5	6.5	V
Prog	编程脚	−0.5	6.5	V
IO1/2/3/4	输出端耐压	−0.5	24	V
TA	工作温度	−40	150	℃
TSTG	存储温度	−65	175	℃
TJ(max)	最大结温	−55	165	℃

静电保护

Symbol	参数	测试条件	Min	Max	单位
VESD	HBM	人体失效模型，参考 ANSI/ESDA/JEDEC-001 标准	−4	4	kV
VESD	CDM	器件失效模型，参考 ANSI/ESDA/JEDEC-002 标准	−750	750	V

工作参数 · 电源端特性

工作温度范围内（VDD=5.0V，除非另有说明）。

Symbol	参数	测试条件	Min	Typ	Max	单位
VDD_5v	5V 应用工作电压	参考 5V 应用电路连接	4.5	5.0	5.5	V
VDD_3.3v	3.3V 应用工作电压	参考 3.3V 应用电路连接	3.0	3.3	3.6	V
IDD_5V	5V 应用工作电流	VDD=5.0V	—	8.0	12	mA
IDD_3.3V	3.3V 应用工作电流	VDD=3.3V	—	7.0	11	mA
VREG	5V 工作，VREG 引脚电压	CREG=100nF	3.7	4.0	4.3	V
CREG	VREG 引脚去耦电容		47	100	470	nF
PSRR_VREG	电源抑制比	1K-1M	—	—	—	dB
VOVP	过压诊断开启电压	VDD>8V	6.5	7.0	7.5	V
VOVP_HYS	过压诊断迟滞电压		0.2	0.5	0.8	V
VUVR	欠压诊断开启电压		3.4	3.7	4.3	V
VUVR_HYS	欠压诊断迟滞电压		0.1	0.3	0.5	V

工作参数 · 磁场输入特性

工作温度范围内（VDD=5.0V，除非另有说明）。

Symbol	参数	Min	Typ	Max	单位
DMAG	径向充磁磁铁直径	4.0	6.0	8.0	mm
TMAG	径向充磁磁铁厚度	—	2.5	—	mm
ADIS	磁体和芯片表面距离	1.0	1.5	2.0	mm
HEXT	磁场强度范围	20	30	60	mT
Rpm	磁铁转速	—	—	200,000	rpm
XDIS	磁铁和芯片中心偏差	—	—	0.2	mm

工作参数 · 诊断功能

Symbol	参数	测试条件	Min	Typ	Max	单位
Dsat_lo	主动诊断输出电平	下拉电阻 R≥4.7kΩ	—	0.5	1	%VDD
Dsat_lo	主动诊断输出电平	上拉电阻 R≥4.7kΩ	—	98	100	%VDD
BVSSPD	被动诊断输出电平（开路）	VSS 开路，下拉电阻，4.7kΩ≤R≤47kΩ	—	0	3	%VDD
BVSSPU	被动诊断输出电平（开路）	VSS 开路，上拉电阻，4.7kΩ≤R≤47kΩ	97	98	—	%VDD
BVDDPD	被动诊断输出电平（开路）	VDD 开路，下拉电阻，4.7kΩ≤R≤47kΩ	—	0	1	%VDD
BVDDPU	被动诊断输出电平（开路）	VDD 开路，上拉电阻，4.7kΩ≤R≤47kΩ	96.5	98	—	%VDD
℃	过温保护		—	170	—	℃
I_OCP	过流保护		—	—	30	mA

工作参数 · A/D 转换特性

Symbol	参数	Min	Typ	Max	单位
RES(SD)	Sigma/Delta 调制分辨率	—	14	—	Bit
T(ON)	启动时间	—	—	5	ms

工作参数 · IO 数字端口电学特性

Symbol	参数	测试条件	Min	Typ	Max	单位
VTHI	输入高电平阈值		—	—	2.0	V
VTLO	输入低电平阈值		0.8	—	—	V
VSHI	输出高电平电压	4mA 下拉电流	VDD−0.5	—	—	V
VSLO	输出低电平电压	4mA 上拉电流	—	—	0.5	V
VIH	输入高电平		0.5*DVDD	—	—	V
VOL	输出低电平		—	—	0.2*DVDD	V
VOH	输出高电平		0.8*DVDD	—	—	V
ISHI	输出高电平短路到地电流	VDD=3.3V	—	—	30	mA
ISLO	输出低电平短路到电源电流	VDD=3.3V	—	—	30	mA

工作参数 · SPI 通讯时间参数

Symbol	参数	Min	Typ	Max	单位
TCSN	CSN 信号建立时间	100	—	—	ns
TSCKH	SCK 高电平时间	80	—	—	ns
TSCKL	SCK 低电平时间	80	—	—	ns
TSCK	SCK 时间周期	160	—	—	ns

技术图

图2 · SC6021X 引脚描述

图3 · 功能框图

图7 · SPI 应用图

图8/图9 · SPI 寄存器读写与角度读取模式图

图12 · SOP8 封装图

技术规格

封装	DC
UVW	-
KRPM	200
PWM(Hz)	-
状态	量产
ABZ-Line	-
电压范围	3V~5.5V
分辨率	14bit
数字接口	SPI
Analog	-

历史版本

版本	日期	说明
OTS	2025-07-31	初始规格书
Rev.V0.1	2025-10-30	更新功能框图，寄存器表
Rev.V0.2	2026-06-25	订购信息增加 SC60214DC-2048-TR 选项

产品资料